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Diese Bildschirmseite erscheint nur, wenn eine SERCOS Erweiterungskarte in den Servoverstärker eingebaut ist.
Konfigurieren der SERCOS Schnittstelle für einwandfreie Kommunikation mit dem Master. Geben Sie die Kabellänge ein (max. 45m, wichtig für die optische Leistung) und stellen Sie die Baudrate ein (siehe Installationshandbuch des Servoverstärkers oder SERCOS Dokumentation).
Wenn die optische Leistung nicht richtig eingestellt ist, treten Fehler in der Telegrammübertragung auf, und die rote LED am Antrieb leuchtet. Während der normalen Kommunikation blinken die grünen LEDs für Senden und Empfangen schnell, wodurch der Eindruck entsteht, dass die jeweilige LED leuchtet.
Weitere Informationen zur Einrichtung eines SERCOS Systems entnehmen Sie der SERCOS Dokumentation oder unseren Applikationshinweisen.
LWL-Kabellänge
Bei nicht korrekt eingestellte optischer Leistung kann die Kommunikation störanfällig sein. Sie können hier die Leitungslänge (in Meter) für ein standardisiertes 1 mm² Glasfaserkabel festlegen.
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0 m |
sehr kurze Verbindung |
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1 m…< 15 m |
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel |
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15 m…<30 m |
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel |
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≥ 30 m |
Länge der Verbindung mit einem 1 mm² Kunststoffkabel |
Baudrate
Bei nicht korrekt eingestellter Baudrate kommt keine Kommunikation zustande. Stellen Sie hier die Baudrate in MBaud ein.
Adresse
Die aktuelle Adresse des Antriebs wird angezeigt (Einstellung siehe CAN/Feldbus).
Phase
Hier wird die aktuelle Phase der SERCOS-Übertragung angezeigt.
Zykluszeit
Hier wird die aktuelle Zykluszeit angezeigt.
Nr.
Tragen Sie hier eine IDN ein, die dann zyklisch erneuert wird (Beispiel: um IDNP 3036 zu betrachten, 3036 eingeben). Dies dient als interner „Service-Kanal“.
Wert
Der Wert der überwachten IDN. Bei IDNs, die Listen enthalten, wird nur die Listenlänge angezeigt.
Fehler, wenn HW-Endschalter gemeldet wird (IDNP 3015)
Über diese Funktion wird das Verhalten beim Erreichen des Hardware-Endschalters eingestellt.
Fehler, die Coldstart erfordern, nicht löschen (IDNP 3016)
Hier kann eingestellt werden, dass Fehlermeldungen, die einen Kaltstart erfordern, bei einem Reset-Kommando nicht gelöscht werden.
SW-Enable vor HW-Enable zulassen (IDNP 3028)
Erlaubt das Setzen des Enables über Sercos vor dem HW-Enable. Sonst wird ein Fehler F29 generiert.
Beschleunigungs-Vorsteuerung aktivieren (IDNP 3052)
Über den ASCII-Parameter GPFFT oder IDN 348 kann die Stärke der vom Verstärker errechneten Vorsteuerung geändert werden.
Lagesollwerte invertieren (IDN 55)
Über diese Funktion kann die Polarität der Lagesollwerte invertiert werden. Die Motorachse dreht im Uhrzeigersinn, wenn ein positiver Lagesollwert ohne Invertierung anliegt.
Lageistwert 1 invertieren (IDN 51)
Über diese Funktion kann die Polarität des internen Lageistwertes invertiert werden.
Lageistwert 2 invertieren (IDN 53)
Über diese Funktion kann die Polarität des externen Lageistwertes invertiert werden.
Lagegrenzwert aktivieren (IDN 55)
Aktiviert die Software-Endschalter. Ist bei linearer Lagewichtung immer aktiv.
Geschwindigkeits-Sollwert invertieren (IDN 44)
Über diese Funktion kann die Polarität des Drehzahlsollwertes invertiert werden. Die Motorachse dreht im Uhrzeigersinn, wenn ein positiver Drehzahlsollwert ohne Invertierung anliegt
Geschwindigkeits-Istwert invertieren (IDN 43)
Über diese Funktion kann die Polarität des Drehzahlistwertes invertiert werden.
Spline-Interpolation aktivieren (IDNP 3040)
Nur wenn eine Zykluszeit von 500µs gewählt ist, kann man statt der linearen Interpolation eine quadratische Interpolation wählen. Modulo darf nicht aktiv sein.
Wichtungsmethode
Rotatorisch oder Linear.
Standardwichtungsart
Default- oder Parameterwichtung.
Wichtungseinheiten
Einheiten der gewählten Wichtung.
Datenbezug
Der Datenbezug kann auf die Motorwelle (interner Geber) oder auf die Last (externer Geber) erfolgen.
Verarbeitungsformat
Moduloformat.
Parameter "Telegrammart"
Die gewählte Telegrammart
Hauptbetriebsart
Lage-, Drehzahl-, oder Stromregelung.
Motorgeber
Zu benutzender Geber.
externer Geber
Zu benutzender Geber.
Schleppfehler-Überwachung
Auswahl Betrieb mit (default) oder ohne interne Geschwindigkeitsvorsteuerung.
Lastgetriebe-Eingangsumdrehungen
Getriebefaktor IDN 121
Lastgetriebe-Ausgangsumdrehungen
Getriebefaktor IDN 122
Vorschubkonstante
Vorschub bei linearer Wichtung.
Rotations-Lageauflösung
Inkremente pro Umdrehung.
Rotationsgeber 2 - Auflösung
Auflösung externer Geber.
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Verbindung zu Kollmorgen       
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