ASCII Objekt Referenz

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Bedienung

Start der Software

Klicken Sie zum Start der Software auf Ihrem Windows Desktop auf das Icon

Online/Offline arbeiten

DRIVEGUI.exe bietet die Möglichkeit, offline oder online zu arbeiten.


online: mit angeschlossenem / eingeschaltetem Servoverstärker (24V Hilfsspannung)

offline: ohne Verbindung zu einem eingeschalteten Servoverstärker

Online arbeiten

Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schäden an Personen oder Sachen führen können. Erst wenn diese Maßnahmen getroffen wurden, ist das Online Parametrieren eines laufenden Antriebs durch Fachpersonal erlaubt.

Die Software prüft die vorhandenen Schnittstellen. Wird ein angeschlossener Servoverstärker erkannt, startet die Software mit dem Startbildschirm. Wenn die Multilink Funktionalität eingeschaltet ist (MDRV=1) wird eine Liste der erkannten Servoverstärker im Mehrachsensystem angeboten. Weiter Informationen zu Multilink finden Sie im KDN auf der Seite Multilink mit Setup Software.

Wird erstmalig eine Kommunikation aufgebaut, werden Sie aufgefordert, die Kommunikationsparameter einzustellen.

Wählen Sie das Kommunikationssystem und die Schnittstelle (COM1 … COM10), an die der Servoverstärker angeschlossen ist, stellen Sie die gewünschte Baudrate sowie die Geschwindigkeit ein und Klicken Sie auf OK.

Die Software versucht nun, eine Verbindung zum Servoverstärker aufzubauen. Wenn keine Kommunikation zustande kommt, erhalten Sie diese Fehlermeldung.

Häufige Ursachen sind:

  1. Falsche Schnittstelle gewählt
  2. Falsche Stecker am Verstärker gewählt
  3. Schnittstelle von anderer Software belegt
  4. 24V Hilfsspannungsversorgung ausgeschaltet
  5. Übertragungsleitung defekt oder falsch konfektioniert

Nach Bestätigen der Fehlermeldung schaltet die Software in den Offline-Modus um. Dies erfordert die manuelle Auswahl des Servoverstärkers. Brechen Sie die Auswahl ab indem Sie das Auswahlfenster schließen.

Suchen und beseitigen Sie den Fehler, der die Kommunikation verhindert. Starten Sie die Software erneut im Online-Modus.

Offline arbeiten

Wenn Sie offline arbeiten, sind alle Funktionen, die eine Kommunikation zwischen Servoverstärker und Inbetriebnahmesoftware voraussetzen, inaktiv.

Die Software kann im Offline Modus nicht erkennen, für welchen Servoverstärkertyp Sie Parameter einstellen wollen.

Daher müssen Sie zunächst Ihren Verstärkertyp festlegen.

Wählen Sie aus der angezeigten Liste die Datenreihe, die für Ihr Gerät und die Netzsituation zutrifft. Alle sinnvollen Kombinationen aus Dauerstrom und Netzspannung sind vorgegeben. Klicken Sie danach auf OK.

Die nun geladenen Default-Daten können bearbeitet und in eine Datei abgespeichert werken.

Bildschirmaufbau

Titelleiste

In der Titelleiste des Hauptfensters wird der Programmname und der Name des jeweils aktuellen Datensatzes (Verstärkers) angezeigt.

Menüleiste

Datei

Neu

Ein neuer Defaultparametersatz wird erstellt zur weiteren Bearbeitung. Der aktuelle Datensatz wird geschlossen und nicht gespeichert.

Öffnen

Vom Datenträger wird ein Datensatz gelesen und aktuell. Der Servoverstärker muss disabled sein.

Speichern

Den aktuellen Datensatz des Servoverstärkers in eine Datei auf dem PC speichern

Drucken

Den aktuellen Datensatz des Servoverstärkers auf dem Windows Standarddrucker ausdrucken

restliche Funktionen

Windows Standard

Bearbeiten

alle Funktionen

Windows Standard

Kommunikation

Verbinden

Verbindung zum Servoverstärker herstellen

Trennen

Die aktive Verbindung wird getrennt und die Software wechselt in den Offline-Modus

Neu laden

Erneutes Laden aller Parameter und Fahraufträge

Seiteneinstellung aktualisieren

Wiederherstellung der ursprünglichen Daten der aktuell angezeigten Seite

Seiteneinstellung übernehmen

Speichern der Parameter in den flüchtigen Speicher (RAM) des Servoverstärkers.

Schnittstellen auswählen

Auswahl des Verbindungsnetzwerks

Schnittstellen Parameter

Einstellungen der COM-Schnittstelle

Verstärker

Stop

Stoppen der Bewegung bei OPMODE 0, 2, 8

Enable

Software Enable für die Leistungsendstufe

Disable

Software Disable für die Leistungsendstufe

Im EEPROM

speichern

Die aktuellen Parameter werden im EEPROM des Servoverstärkers dauerhaft gesichert.

EEPROM löschen

Die werkseitigen Default Parameter werden in das EEPROM des Servoverstärkers geladen.

RESET

Ein Hardwarereset wird durchgeführt. (Kaltstart)

Fehler löschen

Anstehende Fehlermeldungen werden quittiert. Die Reaktion hängt vom aktuellen Fehler ab: sofortige Betriebsbereitschaft oder Neustart

OPMODE wählen

Festlegung der Betriebsart des Servoverstärkers OPMODE

Extras

Upgrade Tool

Start des Upgrade Tools, siehe auch Software Upgrade

CalcLK

Start des Konvertierungstools für Profiltabellendaten

SafetyGUI

Start der Inbetriebnahme Software SafetyGUI für eingebaute Safetykarten

MacroStar

Start des Makro Editors MacroStar, siehe auch

Makroprogrammierung

Sprache einstellen

Sprachversion der Software wechseln

Ansicht

Symbolleiste

Sichtbarkeit der Symbolleiste

Statusleiste

Sichtbarkeit der Statusleiste

?

Inhalt

Startseite der Online Hilfe zur Software

Hilfe F1

Zeigt Hilfeseite zum aktuellen Fenster an

Support

Kontaktinformationen für Rückfragen

Info

Version der Software

Symbolleiste

Windows Standard

 

Verbinden

Enable (Shift+F12)

Trennen

Disable (F12)

Neu laden

Im EEPROM speichern

Aktualisieren

EEPROM löschen

Übernehmen

Fehler löschen

Stop (F11)

Reset

Kontext-Hilfe

Hilfe für aktuelle Seite

 

Betriebsart des Servoverstärkers: OPMODE

Statusleiste

Links wird der Status der Kommunikation zwischen Servoverstärker und Inbetriebnahmesoftware angezeigt. In der rechten Hälfte der Statuszeile werden der Betriebszustand der Software (Online/Offline) und verschiedene andere Zustände des Servoverstärkers gemeldet.

Navigationsfenster

In einer Windows-Explorer ähnlichen Struktur finden Sie Links zu allen Bildschirmseiten, die Sie für Inbetriebnahme, Optimierung und Beobachtung des Servoverstärkers benötigen. Die hier angewählte Seite wird im Hauptfenster dargestellt.

Die oberste Ebene des Verzeichnisbaumes trägt den Namen des Verstärkers (im Beispiel DRIVE0).

Hauptfenster

Im Hauptfenster (hier die Seite BASISEINSTELLUNGEN als Beispiel) können Sie verschiedene Parameter ändern, Istwerte des Servoverstärkers auslesen und Funktionen anwählen.

Hilfe Funktionen

Funktionstaste F1

Startet die Online-Hilfe zur aktiven Bildschirmseite

Schaltfläche in Symbolleiste, startet die Online-Hilfe zur aktiven Bildschirmseite

Menüleiste ?

Startet die Online-Hilfe mit ihrer Startseite

Kontext-Hilfe. Klicken Sie zuerst auf des Hilfesymbol und anschließend auf die Funktion, zu der Sie Hilfe benötigen.

Integriert in die Online-Hilfe ist die Beschreibung aller Befehle und Parameter (ASCII Objektreferenz), die der Servoverstärker verarbeiten kann.

Hilfe und viele weitere Erklärungen finden Sie auch im KDN.


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