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Klicken Sie zum Start der Software auf Ihrem Windows Desktop auf das Icon |
DRIVEGUI.exe bietet die Möglichkeit, offline oder online zu arbeiten.
online: mit angeschlossenem / eingeschaltetem Servoverstärker (24V Hilfsspannung)
offline: ohne Verbindung zu einem eingeschalteten Servoverstärker
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Der Maschinenhersteller muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schäden an Personen oder Sachen führen können. Erst wenn diese Maßnahmen getroffen wurden, ist das Online Parametrieren eines laufenden Antriebs durch Fachpersonal erlaubt. |
Die Software prüft die vorhandenen Schnittstellen. Wird ein angeschlossener Servoverstärker erkannt, startet die Software mit dem Startbildschirm. Wenn die Multilink Funktionalität eingeschaltet ist (MDRV=1) wird eine Liste der erkannten Servoverstärker im Mehrachsensystem angeboten.
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Wird erstmalig eine Kommunikation aufgebaut, werden Sie aufgefordert, die Kommunikationsparameter einzustellen. Wählen Sie das Kommunikationssystem und die Schnittstelle (COM1 … COM10), an die der Servoverstärker angeschlossen ist, stellen Sie die gewünschte Baudrate sowie die Geschwindigkeit ein und Klicken Sie auf OK. Die Software versucht nun, eine Verbindung zum Servoverstärker aufzubauen. Wenn keine Kommunikation zustande kommt, erhalten Sie diese Fehlermeldung. |
Häufige Ursachen sind:
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Nach Bestätigen der Fehlermeldung schaltet die Software in den Offline-Modus um. Dies erfordert die manuelle Auswahl des Servoverstärkers. Brechen Sie die Auswahl ab indem Sie das Auswahlfenster schließen.
Suchen und beseitigen Sie den Fehler, der die Kommunikation verhindert. Starten Sie die Software erneut im Online-Modus.
Wenn Sie offline arbeiten, sind alle Funktionen, die eine Kommunikation zwischen Servoverstärker und Inbetriebnahmesoftware voraussetzen, inaktiv.
Die Software kann im Offline Modus nicht erkennen, für welchen Servoverstärkertyp Sie Parameter einstellen wollen. Daher müssen Sie zunächst Ihren Verstärkertyp festlegen. Wählen Sie aus der angezeigten Liste die Datenreihe, die für Ihr Gerät und die Netzsituation zutrifft. Alle sinnvollen Kombinationen aus Dauerstrom und Netzspannung sind vorgegeben. Klicken Sie danach auf OK. Die nun geladenen Default-Daten können bearbeitet und in eine Datei abgespeichert werken. |
In der Titelleiste des Hauptfensters wird der Programmname und der Name des jeweils aktuellen Datensatzes (Verstärkers) angezeigt.
Datei |
Neu |
Ein neuer Defaultparametersatz wird erstellt zur weiteren Bearbeitung. Der aktuelle Datensatz wird geschlossen und nicht gespeichert. |
Öffnen |
Vom Datenträger wird ein Datensatz gelesen und aktuell. Der Servoverstärker muss disabled sein. |
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Speichern |
Den aktuellen Datensatz des Servoverstärkers in eine Datei auf dem PC speichern |
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Den aktuellen Datensatz des Servoverstärkers auf dem Windows Standarddrucker ausdrucken |
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restliche Funktionen |
Windows Standard |
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Bearbeiten |
alle Funktionen |
Windows Standard |
Kommunikation |
Verbinden |
Verbindung zum Servoverstärker herstellen |
Trennen |
Die aktive Verbindung wird getrennt und die Software wechselt in den Offline-Modus |
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Neu laden |
Erneutes Laden aller Parameter und Fahraufträge |
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Seiteneinstellung aktualisieren |
Wiederherstellung der ursprünglichen Daten der aktuell angezeigten Seite |
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Seiteneinstellung übernehmen |
Speichern der Parameter in den flüchtigen Speicher (RAM) des Servoverstärkers. |
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Schnittstellen auswählen |
Auswahl des Verbindungsnetzwerks |
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Schnittstellen Parameter |
Einstellungen der COM-Schnittstelle |
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Verstärker |
Stop |
Stoppen der Bewegung bei OPMODE 0, 2, 8 |
Enable |
Software Enable für die Leistungsendstufe |
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Disable |
Software Disable für die Leistungsendstufe |
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Im EEPROM speichern |
Die aktuellen Parameter werden im EEPROM des Servoverstärkers dauerhaft gesichert. |
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EEPROM löschen |
Die werkseitigen Default Parameter werden in das EEPROM des Servoverstärkers geladen. |
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RESET |
Ein Hardwarereset wird durchgeführt. (Kaltstart) |
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Fehler löschen |
Anstehende Fehlermeldungen werden quittiert. Die Reaktion hängt vom aktuellen Fehler ab: sofortige Betriebsbereitschaft oder Neustart |
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OPMODE wählen |
Festlegung der Betriebsart des Servoverstärkers OPMODE |
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Extras |
Upgrade Tool |
Start des Upgrade Tools, siehe auch Software Upgrade |
CalcLK |
Start des Konvertierungstools für Profiltabellendaten |
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SafetyGUI |
Start der Inbetriebnahme Software SafetyGUI für eingebaute Safetykarten |
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MacroStar |
Start des Makro Editors MacroStar, siehe auch |
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Sprache einstellen |
Sprachversion der Software wechseln |
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Ansicht |
Symbolleiste |
Sichtbarkeit der Symbolleiste |
Statusleiste |
Sichtbarkeit der Statusleiste |
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? |
Inhalt |
Startseite der Online Hilfe zur Software |
Hilfe F1 |
Zeigt Hilfeseite zum aktuellen Fenster an |
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Support |
Kontaktinformationen für Rückfragen |
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Info |
Version der Software |
Windows Standard |
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Verbinden |
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Enable (Shift+F12) |
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Trennen |
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Disable (F12) |
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Neu laden |
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Im EEPROM speichern |
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Aktualisieren |
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EEPROM löschen |
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Übernehmen |
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Fehler löschen |
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Stop (F11) |
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Reset |
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Kontext-Hilfe |
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Hilfe für aktuelle Seite |
Betriebsart des Servoverstärkers: OPMODE |
Links wird der Status der Kommunikation zwischen Servoverstärker und Inbetriebnahmesoftware angezeigt. In der rechten Hälfte der Statuszeile werden der Betriebszustand der Software (Online/Offline) und verschiedene andere Zustände des Servoverstärkers gemeldet.
In einer Windows-Explorer ähnlichen Struktur finden Sie Links zu allen Bildschirmseiten, die Sie für Inbetriebnahme, Optimierung und Beobachtung des Servoverstärkers benötigen. Die hier angewählte Seite wird im Hauptfenster dargestellt. Die oberste Ebene des Verzeichnisbaumes trägt den Namen des Verstärkers (im Beispiel DRIVE0). |
Im Hauptfenster (hier die Seite BASISEINSTELLUNGEN als Beispiel) können Sie verschiedene Parameter ändern, Istwerte des Servoverstärkers auslesen und Funktionen anwählen.
Funktionstaste F1 |
Startet die Online-Hilfe zur aktiven Bildschirmseite |
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Schaltfläche in Symbolleiste, startet die Online-Hilfe zur aktiven Bildschirmseite |
Menüleiste ? |
Startet die Online-Hilfe mit ihrer Startseite |
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Kontext-Hilfe. Klicken Sie zuerst auf des Hilfesymbol und anschließend auf die Funktion, zu der Sie Hilfe benötigen. |
Integriert in die Online-Hilfe ist die Beschreibung aller Befehle und Parameter (ASCII Objektreferenz), die der Servoverstärker verarbeiten kann.
Hilfe und viele weitere Erklärungen finden Sie auch im KDN.
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