ASCII - Kommando | AUTOHOME | |||
Syntax Senden | AUTOHOME [Data] | |||
Syntax Empfangen | AUTOHOME <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 36D7 (hex) | |
DIM | PROFIBUS PNU | 1671 (dec) IND = 17 (dec) | ||
Bereich | 0,1 | DPR | 471 (dec) | |
Default | 0 | |||
Opmode | 8, 4 | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.0 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Automatische Referenzfahrt |
Beschreibung
Mit dem Kommando AUTOHOME kann das automatische Starten einer Referenzfahrt beim Freigeben der Endstufe aktiviert werden. AUTOHOME=0 Keine automatische Referenzfahrt bei der Endstufenfreigabe AUTOHOME=1 Beim Freigeben der Endstufe wird automatisch eine Referenzfahrt gestartet (s. Kommando MH) Ab FW 1.31: AUTOHOME=2 Beim Freigeben der Endstufe wird automatisch eine Referenzfahrt gestartet, falls noch kein Referenzpunkt gesetzt war. |