ASCII - Kommando AUTOHOME    
Syntax Senden AUTOHOME [Data]    
Syntax Empfangen AUTOHOME <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer8   CANBus Objektnummer 36D7 (hex)
DIM   PROFIBUS PNU 1671 (dec) IND = 17 (dec)
Bereich 0,1   DPR 471 (dec)
Default 0    
Opmode 8, 4   Datentyp Bus/DPR Integer8
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.0
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Automatische Referenzfahrt

Beschreibung

Mit dem Kommando AUTOHOME kann das automatische Starten einer Referenzfahrt beim Freigeben der Endstufe aktiviert werden.

AUTOHOME=0 Keine automatische Referenzfahrt bei der Endstufenfreigabe

AUTOHOME=1 Beim Freigeben der Endstufe wird automatisch eine Referenzfahrt gestartet (s. Kommando MH)

Ab FW 1.31:
AUTOHOME=2 Beim Freigeben der Endstufe wird automatisch eine Referenzfahrt gestartet, falls noch kein Referenzpunkt gesetzt war.