| ASCII - Kommando | MH | |||
| Syntax Senden | MH | |||
| Syntax Empfangen | MH | Vorhanden in | ||
| Type | Command | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Command | CANBus Objektnummer | 358D (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1741 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | - | DPR | 141 (dec) | |
| Default | - | |||
| Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | - | |
| Verstärker Status | Enabled | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.16 | |
| Funktionsgruppe | control commands | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | Start der Referenzfahrt | |||
Beschreibung
| Mit dem MH-Kommando (move home) kann über die serielle Schnittstelle eine Referenzfahrt gestartet werden. Die Referenzfahrt-Art, Richtung und Geschwindigkeit werden den Parametern NREF,DREF und VREF entnommen. Im Falle eines Multiturngebers wird am Ende der Referenzfahrt der neu ermittelte ROFFSABS-Wert automatisch im Speicher des Verstärkers abgelegt (Kommando SAVE). Falls dieser Vorgang nicht erwünscht ist, so kann durch das Setzen von Bit 0x10000 im DRVCNFG2 die Aktualisierung und das Abspeichern von ROFSSABS abgeschaltet werden. Falls der neue ROFFSABS-Wert im Speicher des Encoders abgelegt werden soll, so muss dafür das Kommando HSAVE verwendet werden. Siehe auch SETREF besonders für OPMODE 1...6. |