| ASCII - Kommando | CALCRK | |||
| Syntax Senden | CALCRK [Data] | |||
| Syntax Empfangen | CALCRK | Vorhanden in | ||
| Type | Command | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Command | CANBus Objektnummer | 3513 (hex) | |
| DIM | rpm | PROFIBUS PNU | 1619 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0 .. 200 | DPR | 19 (dec) | |
| Default | 5 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
| Verstärker Status | Enabled | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.11 | |
| Funktionsgruppe | drive configuration | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | Ermittlung der Resolverparameter | |||
Beschreibung
| Mit diesem Kommando kann eine automatische Ermittlung des Resolver-Parameters RK (sinus/cosinus-Verstärkungsfaktor) gestartet werden. Dazu muß die Endstufe freigegeben und der Antrieb frei verfahrbar sein. Während der Ausführung dieses Kommandos macht der Motor ca.2,5 Umdrehung mit der vorgegebenen Drehzahl. Falls CALCRK ohne Parameter gestartet wird, so wird die Defaulteinstallung benutzt. Nachdem die Funktion ausgeführt wurde, kann der neu ermittelte Parameter RK mit dem Kommando SAVE im EEPROM abgespeichert werden. Mit diesem Kommando kann die Stromwelligkeit des Motors bei hohen Drehzahlen reduziert werden. Kann nur bei Resolverrückführung benutzt werden. Demnach kann RK in folgendem Bereich liegen: 12.000 = RK = 19.000 Ein Wert von 16384 entspricht einer Verstärkung von 1.0 Beispiel: RK=18000 -> Verstärkung von 1.098 RK=16000 -> Verstärkung von 0.976 |