| ASCII - Kommando | RK | |||
| Syntax Senden | RK [Data] | |||
| Syntax Empfangen | RK <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 35E6 (hex) | |
| DIM | Counts | PROFIBUS PNU | 1830 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 12000 ..19000 | DPR | 230 (dec) | |
| Default | 16384 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | feedback | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Verstärkungsfaktor Resolver-Sinussignal | |||
Beschreibung
| Mit dem Parameter RK kann der ggf. vorhandene Amplitudenunterschied zwischen dem Sinus- und Cosinussignal des Resolvers ausgeglichen werden. Es gelten folgende Abhängigkeiten: RK = 16384 keine Veränderung der Sinus-Amplitude RK < 16384 Sinussignal wird abgeschwächt RK > 16384 Sinussignal wird verstärkt Eine falsche Einstellung dieses Korrekturfaktors führt zu Geschwindigkeitsschwankungen (Rippel) die stark positionsabhängig sind. Das Kommando CALCRK ermöglicht eine automatische Ermittlung des Korrekturfaktors RK. Dieser Wert wird bei einem Download von Parametern nicht verändert, da er nur geräteabhängig ist. |