ASCII - Kommando GP    
Syntax Senden GP [Data]    
Syntax Empfangen GP <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Float   CANBus Objektnummer 3542 (hex)
DIM (m/s)/m   PROFIBUS PNU 1666 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0.1 ... 1000   DPR 66 (dec)
Default 0.1    
Opmode 4, 5, 8   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung 1000
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.10
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Lageregler: Proportionalverstärkung

Beschreibung

Mit dieser Variable wird die Proportionalverstärkung des Positionsregelkreises eingestellt. Wenn GP zu niedrig eingestellt ist, ist die Reaktionszeit zu lang und der Antrieb ist zu weich weich eingestellt. Wenn GP zu hoch eingestellt ist, schwingt der Antrieb.

Wenn die Parameter (GP=GP2) gleich sind, ist die Interpolation abgeschaltet was per default der Fall ist. Solange beide Parameter gleich sind, führt eine Änderung von GP zu automatischer Änderung von GP2, so dass sie weiterhin gleich bleiben. Erst wenn GP2 einmalig auf einen anderen Wert gesetzt wird als GP, ist die Kopplung aufgelöst und beide Parameter können separat modifiziert werden. Durch Setzen von GP2 auf GP wird Parameterkopplung wieder aktiviert.

Wer die die Interpolationsfunktion nicht braucht und nur GP benutzen, wird die Existenz von GP2 gar nicht merken.