ASCII - Kommando GP2    
Syntax Senden GP2 [Data]    
Syntax Empfangen GP2 <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format -   CANBus Objektnummer 38C3 (hex)
DIM VUNIT   PROFIBUS PNU 1763 (dec) IND = 33 (dec)
Bereich 0 .. 1000   DPR 963 (dec)
Default 0.1    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR -
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware      
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.10
Funktionsgruppe position loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Proport. bei Geschwindigkeiten höher als GPS2

Beschreibung

GP2 ist ein Parameter des Lageregelkreises und gibt den Proportionalanteil an falls die Geschwindigkeiten höher als GPS2 liegt.

Wenn die Parameter (GP=GP2) gleich sind, ist die Interpolation abgeschaltet was per default der Fall ist. Solange sie gleich sind, führt eine Änderung von GP zu automatischer Änderung von GP2, so dass sie weiterhin gleich bleiben. Erst wenn GP2 einmalig auf einen anderen Wert gesetzt wird als GP, ist die Kopplung aufgelöst und beide Parameter können separat modifiziert werden. Durch Setzen von GP2 auf GP wird Parameterkopplung wieder aktiviert.

Wer die die Interpolationsfunktion nicht braucht und nur GP benutzen, wird die Existenz von GP2 gar nicht merken.