ASCII - Kommando KC    
Syntax Senden KC [Data]    
Syntax Empfangen KC <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Float   CANBus Objektnummer 3574 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1716 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0.0 .. 1.0   DPR 116 (dec)
Default 1.0    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung 1000
ab Firmware 1.0    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.8
Funktionsgruppe current loop   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Stromistwert-Vorsteuerung Stromregler

Beschreibung

KC ist ein Parameter des Stromregelkreises. Zur Kompensation von Verzugszeiten kann dem gemessenen Motorstrom eine vorhersehbare Stromänderung hinzugefügt werden (Strom Prädiktion). KC 1 schaltet diese ein, KC 0.5 setzt sie auf 50 % und KC 0 schaltet sie aus. Das Ausschalten der Stromprädiktion kann die Stabilität des Stromregelkreises beeinträchtigen.
Abhängig von der Funktion FILTMODE schaltet KC unterschiediche Algorithmen ein bzw. aus. Bei der Einstellung FILTMODE=1 (Default) wird die herkömmliche Prädiktion verwendet, bei der Einstellung FILTMODE=2 wird ein Smith Predictor verwendet. Bei Verwendung des Smith Predictors kann die Proportionalverstärkung des Stromregelkreises MLGQ deutlich angehoben werden (höhere Dynamik), wenn die Motorparameter ML und MRS korrekt eingestellt sind.