| ASCII - Kommando | PE | |||
| Syntax Senden | PE | |||
| Syntax Empfangen | PE <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35C5 (hex) | |
| DIM | µm | PROFIBUS PNU | 1797 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | long int | DPR | 197 (dec) | |
| Default | - | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.0 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.0 | |
| Funktionsgruppe | position loop | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | Istwert des Schleppfehlers | |||
Beschreibung
| Der Schleppfehler stellt die aktuelle Differenz zwischen dem Lagesoll- und dem Lageistwert dar und wird in den Einheiten des Lagereglers angezeigt (PGEARI / PGEARO). s. Beschreibung von PFB |