Fehlermeldungen
Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummer kodiert (siehe ERRCODE) angezeigt. Bei Fehlern, die in der Tabelle unten mit "*" markiert sind, werden zusätzliche Informationen mit der Kennung "ixx" angezeigt (ERRCODE2).
Die Reaktion des Servoverstärkers hängt vom Fehler und von der Einstellung des Parameters ACTFAULT ab. Fehler können über Hardware Reset des Servoverstärkers oder je nach Fehler (siehe ERRCODE) auch über CLRFAULT zurückgesetzt werden.
Hinweise zu möglichen Ursachen und zur Beseitigung des Fehlers finden Sie im Abschnitt Fehlerbehebung.
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Kode |
Bezeichnung |
Erklärung |
|---|---|---|
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E |
Statusmeldung, kein Fehler |
Zwischenkreisspannung ist vorhanden. Verstärker ist freigegeben (Enable) |
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P |
Statusmeldung, kein Fehler |
Zwischenkreisspannung ist vorhanden. Verstärker ist gesperrt (Disable) |
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. . . |
Statusmeldung, kein Fehler |
Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration |
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- |
Statusmeldung, kein Fehler |
Programmiermodus z.B. beim Firmware-Update |
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- S - |
Statusmeldung, kein Fehler |
STO-Enable-Eingang ist nicht beschaltet, Endstufe gesperrt |
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888 |
Statusmeldung, kein Fehler |
FPGA Programm nicht geladen |
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nd0 |
Statusmeldung, kein Fehler |
Non Dual Use Firmware (gekennzeichnet mit “_ND0") wird benutzt. |
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nd1 |
Statusmeldung, kein Fehler |
Eine AL-3A225 Export klassifizierte Dual Use Firmware (gekennzeichnet mit “_ND1") wird benutzt. |
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CCC |
Speicherkarte |
Zugriffs-Problem auf die Speicherkarte |
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dUF |
Dual Use Firmware |
Es wurde versucht, eine AL-3A225 Export klassifizierte Firmware in einen “nicht Dual-Use” Verstärker zu laden. Benutzen Sie ein mit “_ND0" gekennzeichnete Firmware. |
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F01 |
Kühlkörpertemperatur |
Kühlkörpertemperatur zu hoch (default: 80°C) |
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F02 |
Überspannung |
Überspannung im Zwischenkreis. Grenzwert abhängig von der Netzspannung |
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F03 |
Schleppfehler |
Meldung des Lagereglers |
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F04* |
Rückführung |
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss |
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F05 |
Unterspannung |
Unterspannung im Zwischenkreis (default: 100V) |
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F06 |
Motortemperatur |
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch. |
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F07* |
Spannung intern |
Internen Versorgungsspannungen fehlerhaft |
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F08 |
Überdrehzahl |
Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch |
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F09 |
EEPROM |
Checksummenfehler |
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F10 |
Reserve |
Reserve |
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F11 |
Motorbremse |
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss |
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F12 |
Motorphase |
Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.), in Vorbereitung |
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F13 |
Umgebungstemp. |
Umgebungstemperatur zu hoch |
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F14* |
Endstufe |
Fehler in der Leistungsendstufe, auch bei falscher Motorleitung oder nicht aufgelegtem Schirm. |
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F15 |
I²t max. |
I²t-Maximalwert überschritten |
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F16 |
Netz-BTB |
Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung |
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F17 |
A/D-Konverter |
Fehler in der analog-digital-Wandlung, oft hervorgerufen durch sehr starke elektromagnetische Störungen |
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F18* |
Bremsschaltung |
Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft |
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F19 |
Zwischenkreis |
Spannungseinbruch im Zwischenkreis |
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F20* |
Slotfehler |
Slot-Fehler, hängt von verwendeter Erweiterungskarte ab, siehe ASCII Befehlsreferenz ERRCODE |
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F21 |
Handlingfehler |
Handling-Fehler auf der Erweiterungskarte |
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F22 |
reserviert |
reserviert |
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F23 |
CAN Bus aus |
Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler |
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F24 |
Warnung |
Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet |
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F25* |
Kommutierungsfehler |
Kommutierungsfehler |
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F26 |
Endschalter |
Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht) |
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F27 |
STO |
Fehler bei der Bedienung STO , Eingänge STO-ENABLE und ENABLE wurden gleichzeitig gesetzt |
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F28 |
Feldbus Fehler |
Synchronisationsfehler, siehe ASCII Befehlsreferenz ERRCODE |
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F29* |
Feldbus Fehler |
Kommunikation Erweiterungskarte/Feldbus gestört, siehe ASCII Befehlsreferenz ERRCODE |
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F30 |
Emergency Timeout |
Timeout Not-Stop |
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F31 |
Safety Karte Fehler |
Safety Fehlercode oXX : Safety Fehlernummer iYY : Safety Fehlersubindex |
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F32* |
Systemfehler |
Systemsoftware reagiert nicht korrekt |
