Fehlerbehebung

Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Bei Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.

Beseitigen Sie auftretende Fehler und Störungen unter Beachtung der Arbeitssicherheit. Fehlerbeseitigung nur durch qualifiziertes und eingewiesenes Fachpersonal.

Unser Kundendienst hilft Ihnen bei Problemen weiter.

Hilfe bei Fehlern

Display	Bedeutung	Ursache	Behebung / Erklärung
Fehlermeldung Kommunikationsstörung (Inbetriebnahme-Software)		falsche Leitung verwendet	Nullmodem-Leitung verwenden
		Leitung auf falschen Steckplatz am Servoverstärker oder PC gesteckt	Leitung auf richtige Steckplätze am Servoverstärker und PC stecken
		falsche PC-Schnittstelle gewählt	Schnittstelle korrekt anwählen
F01	Kühlkörpertemperatur	Umgebungstemperatur zu hoch	Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt. Umgebungstemperatur senken.
		Verstärker verschmutzt	Lüftungsschlitze kontrollieren / ausblasen. Luftfilter verwenden.
		Lüfter defekt / nicht kontaktiert	Luftstrom / Lüftergeräusch kontrollieren, falls defekt, Verstärker an Hersteller zur Reparatur senden.
		Zu kleiner Wert MAXTEMPH	Bereich 20 .. 85°C, default 80°C
		Kein Luftstrom durch beengten Einbau	Umbau des Schaltschranks. Klimagerät einbauen.
		Hardware defekt	Servoverstärker an Hersteller zur Reparatur senden
F02	Überspannung im Zwischenkreis. Grenzwert abhängig von der eingestellten Netzspannung	Bremsenergie zu hoch	Vorher Anzeige von „n02“. Evtl. externen Bremswiderstand verwenden oder bei mehreren Verstärkern Zwischenkreise verbinden.
		Netzspannung zu niedrig eingestellt	Auf Bildschirmseite Basiseinstellungen die Netzspannung korrekt einstellen
		Bremswiderstand falsch konfiguriert	Auf Bildschirmseite Basiseinstellungen die Angaben für den internen bzw. externen Bremswiderstand korrekt einstellen
		Bremswiderstand nicht korrekt angeschlossen	Verdrahtung prüfen (siehe Betriebsanleitung). Interner Bremswiderstand: Brücke am Stecker muss vorhanden sein! Externer Bremswiderstand: Brücke am Stecker muss entfernt sein!
		Sicherung im Bremswiderstand hat ausgelöst	Sicherung ersetzen
		Bremsrampen zu steil	Auf Bildschirmseite Drehzahlregler die Bremsrampen verlängern
		Zwischenkreise nicht verbunden	Bei mehreren Verstärkern gleicher Familie die DC-Zwischenkreise verbinden (siehe Betriebsanleitung)
F03	Schleppfehler Meldung des Lagereglers (nur in OPMODE 5 oder 6)	Achse ist mechanisch schwergängig oder blockiert	Mechanik prüfen
		Drehmoment reicht nicht für die eingestellten Rampen	Flachere Rampen fahren (ACC, DEC)
		Rampen im Drehzahlregler sind länger als die Rampen im Positionsregler	Beschleunigungsrampe (ACC) und Bremsrampe (DEC) im Drehzahlregler senken
		Verstärkungen zu klein eingestellt. Achse zu undynamisch	Verstärkung anpassen, Bildschirmseiten Drehzahlregler und evtl. Lageregler
		Verstärkungen zu groß eingestellt. Achse schwingt	Verstärkung anpassen, Bildschirmseiten Drehzahlregler und evtl. Lageregler, Filter einsetzen
		IPEAK (Maximaler Strom) zu niedrig	Schleppfehlerfenster vergrößern (Bildschirmseiten Positionierdaten) oder größeren Verstärker / Motor einsetzten, IPEAK erhöhen.
F04	Rückführung Kabelbruch	Kurzschluss, Erdschluss	Kontrolle der Feedbackleitung
		Geber defekt	Geber / Motor tauschen
		Kontakte im Stecker nicht in Ordnung	Durchmessen der Kontakte
		Falsches Feedback eingestellt	Siehe FBTYPE
		Falsche / defekte Feedbackleitung	Leitung kontrollieren (Besonders kritisch im Kabelschlepp)
		Nicht kompatibles Feedback	Siehe FBTYPE
		Schlecht geschirmte Leitungen	Einsatz von geeigneten Leitungen (siehe Betriebsanleitung)
		Zu lange Feedbackleitung	Max. zulässige Leitungslänge einhalten (siehe Betriebsanleitung)
		Einkopplung von Störsignalen	Abschirmung prüfen, Mindestabstand zwischen Leistungskabeln und Signalverbindungen einhalten (siehe Betriebsanleitung)
F05	Unterspannung	Netzschütz nicht geschlossen	Verdrahtung / Not-Aus / Steuerlogik / ...
		Einschaltreihenfolge nicht beachtet	Zuerst das über den BTB Kontakt geschaltete Leistungsschütz einschalten und ca. 0,5s später das Enable-Signal zuschalten
		Not-Aus hat die Netzspannung abgeschaltet	Information an Bediener
		Parameter VBUSMIN zu klein eingestellt	Anpassung des Parameters, z.B.: bei 48VDC Anwendungen.
		Bei einigen Applikationen muss mit UVLTMODE 0 die Überwachung abgeschaltet werden	Beispiel: Positionieren der Achse bei Netzausfall.
F06	Motortemperatur	Motortemperatur zu hoch	Falsche Motorparameter / Schlechte Kühlung
		Temperaturfühler defekt	Widerstand des Fühlers messen. Schalter: - niedrige Temperatur: Schalter geschlossen - hohe Temperatur: Schalter offen. Kaltleiter (PTC): - niedrige Temperatur: kleiner Widerstand - hohe Temperatur: hoher Widerstand
		Stecker der Rückführeinheit lose oder Rückführleitung unterbrochen	Stecker-/Leitungskontrolle
		Motor ohne Temperaturfühler	Einbau einer Brücke im Stecker
		Abschaltschwelle für Temperaturfühler zu niedrig eingestellt	Parameter MAXTEMPM einstellen (auf Abschaltschwelle, siehe Parameterbeschreibung)
		Verstärker defekt	Temperaturkontakt zur Überprüfung an der Resolver- oder SinCos-Schnittstelle überbrücken
		Nicht unterstützter Thermoschalter / Element	Kundendienst kontaktieren
F07	Interne Versorgungsspannungen fehlerhaft	Externer Kurzschluss oder Überlast einer Versorgungsspannung	Alle Stecker außer 24V abziehen und prüfen, ob der Fehler beim Einschalten wieder auftritt
		24V für Verstärkerlogik unterschritten	Toleranzvorgaben der 24V-Spannungsversorgung einhalten (siehe Betriebsanleitung)
		Motorbremse mit zu hoher Stromaufnahme.	Max. Motorbremsstrom einhalten (siehe Betriebsanleitung), Bremse mit externer Spannung versorgen.
		Hardware defekt	Servoverstärker an Hersteller zur Reparatur senden
		Feedback System mit zu hoher Stromaufnahme	Kundendienst kontaktieren
F08	Überdrehzahl - Motor geht durch	Drehzahl unzulässig hoch	VOSPD (Grenzdrehzahl) überprüfen und gegebenenfalls erhöhen.
		Drehzahl unzulässig hoch	Überschwingen durch Parametrierung der Verstärkungen vermindern
		Feedbackleitung defekt	(evtl. durch Wackeln an der Leitung überprüfen) Leitung austauschen
		VLIM zu niedrig	Beim neuen Einladen eines Motors werden auch schneller drehende Motoren mit nur maximal 3.000 U/min eingetragen. Für höhere Drehzahlen muss die Enddrehzahl und die Überdrehzahl angepasst werden.
		Motor schwingt.	Parameter Anpassung
		Tabellen Fahrauftrag mit zu kleiner Zeitvorgabe.	Sollzeiten vergrößern oder Motor mit höherer Nenndrehzahl verwenden
		Feedback des falschen Motors eingesteckt.	Zuordnung prüfen und korrigieren
		Motorphasen vertauscht	Belegung prüfen
		Feedback falsch eingestellt	Winkeloffset korrekt einstellen (MPHASE)
F09	EEPROM Checksummenfehler	Verstärker während des Speichervorgangs ausgeschaltet	Parameter erneut einspielen und speichern
		Von Hand geänderter Parametersatz mit Kleinbuchstaben eingeladen.	Kleinbuchstaben in Großbuchstaben abändern
		Hardware defekt	Servoverstärker an Hersteller zur Reparatur senden
F10	Kabelbruch an X5	Stecker- / Leitungsproblem	Stecker / Leitungen überprüfen.
		Überwachung im Slave spricht zu früh an nach einem Neustart	Den Parameter SDLY auf 8.000 setzten. (ab FW 1.3.1)
		Keine Differenzspannungssignale verwendet	Signalquellen müssen zwischen –5V und +5V umschalten (nicht zwischen 0V und +5V)
F11	Motorbremse Kabelbruch	Kurzschluss, Erdschluss	Kabel ersetzen
		Motorleitung ohne Bremsadern	Passende Motorleitung anschließen
		Motor ohne Bremse	MBRAKE auf 0 setzten
		Zu kleine Stromaufnahme der Motorbremse.	Stromaufnahme auf min. 150mA erhöhen (z.B. durch Parallelwiderstände).
		Hardware defekt	Servoverstärker an Hersteller zur Reparatur senden
F12	Motorphase	Schlecht oder nicht aufgelegter Schirm der Motorleitung	Schirmanbindungen kontrollieren
		Starke äußere EMV Störungen	Zusätzliches Auslegen der Motorschirme auf der Montageplatte des Schaltschrankes.
		Zu hohe Kapazität der Motorleitung	Verwendung einer Motordrossel Leitungslänge verkürzen Kollmorgen Leitungen verwenden
		Eingebautes Motorschütz schaltet nicht rechtzeitig.	Schütz überprüfen
		Eingebautes Motorschütz hat verbrannte Kontakte.	Schütz überprüfen
		Servoverstärker defekt	Servoverstärker an Hersteller zur Reparatur senden
		Motorstecker nicht eingesteckt am Verstärker.	Stecker prüfen
		Motorstecker nicht eingesteckt am Motor.	Stecker prüfen
F13	Umgebungstemperatur zu hoch	Umgebungstemperatur zu hoch	Kühlgerät einsetzen
		Erfassung defekt (oft gleichzeitig mit F17)	Servoverstärker an Hersteller zur Reparatur senden
		Abschaltschwelle zu klein	TEMPE erhöhen
		Schaltschrank zu warm.	Kühlgerät einsetzen
F14	Endstufe	Kurzschluss in der Motorleitung	Motorleitung ersetzen
		Endstufe defekt	Servoverstärker an Hersteller zur Reparatur senden
		Isolationsfehler im Motor	Mit Ohmmeter zwischen den Motorphasen messen: müssen symmetrisch sein. Motorphasen gegen PE messen, muss unendlich sein. Falls vorhanden mit Hochspannungstester Motorphasen gegen PE messen.
		Motorschütz schaltet nicht rechtzeitig.	Schaltreihenfolge prüfen
		Motorschütz hat verbrannte Kontakte.	Motorschütz ersetzen.
F15	I²t-Maximalwert überschritten	Antrieb ist mechanisch schwergängig	Mechanik prüfen, größeren Verstärker/Motor einsetzen
		Sinus² Rampen	Beschleunigungs-/Bremsrampen verlängern (ACC, DEC)
		Falsche Auslegung	Kundendienst kontaktieren
		Phasenwinkel zwischen Feedback und Magnetelementen im Motor nicht korrekt.	MPHASE korrigieren, evtl. mit ZERO neu einstellen.
		Zu steile Rampen	Beschleunigungs-/Bremsrampen verlängern (ACC, DEC)
		Zu kleine Pausenzeiten	Erholungspausen zwischen Fahraufträgen verlängern (Bildschirmseite Fahraufträge)
		Schwingen im Stromregler	Verstärkung MLGQ und Nachstellzeit KTN anpassen
		Motor hat Windungsschluss (nur bei Teilschluss)	Motor ersetzen
F16	Netz-BTB, Fehlen von 1, 2 oder 3 Phasen der Einspeisung	Bei einphasiger Einspeisung ist dreiphasiger Betrieb eingestellt.	Auf Bildschirmseite Basiseinstellungen korrigieren
		Fehlende Phasen bei der Einspeisung.	Verdrahtung/Sicherungen/Hauptschütz prüfen
		Für eine DC Einspeisung werden besondere Einstellungen benötigt.	Kundendienst kontaktieren
		Verstärkerfreigabe (Enable) lag an, obwohl keine Netzspannung vorhanden war	Verstärker erst freigeben, wenn die Netzspannung eingeschaltet ist (Einschaltreihenfolge bachten)
F17	A/D-Konverter Fehler	Starke elektromagnetische Störungen	EMV-Störungen reduzieren, Abschirmung und Erdung überprüfen. Geräte, die Magnetfelder erzeugen, mit größerem Abstand zum Verstärker montieren.
F17	A/D-Konverter Fehler	Verstärker defekt	Servoverstärker an Hersteller zur Reparatur senden
F18	Bremsschaltung	Externer Bremswiderstand gewählt, aber nicht angeschlossen	Auf Bildschirmseite Basiseinstellungen korrigieren
F18	Bremsschaltung	Schalttransistor defekt	Servoverstärker an Hersteller zur Reparatur senden
F19	Zwischenkreis (Abschaltbar für den Betrieb an zwei Phasen)	Es liegt keine Spannung an den Leistungsanschlüssen an.	Leistungsversorgung einschalten
		Spannungsklasse ist falsch parametriert.	VBUSMIN anpassen
		Zu starke Belastung des Zwischenkreises beim Beschleunigen in Kombination mit einer weichen Spannungsquelle (Trenntrafo)	Parameter oder Hardware anpassen
F20	Slotfehler	Hardwarefehler der Erweiterungskarte	Bei Erweiterungskarte I/O-14/08 die externe Spannungsversorgung der Karte überprüfen
		Falsche PROFIBUS Karte	Kundendienst kontaktieren
		Firmware unterstützt die eingesteckte Karte nicht.	Kundendienst kontaktieren
		Karte steckt nicht korrekt	Karte herausziehen und gemäß Beschreibung in der Betriebsanleitung neu einstecken und festschrauben.
		Stromaufnahme der Einsteckkarte zu hoch.	Kundendienst kontaktieren
		POS I/O Karte nach dem Einbau nicht initialisiert.	Eingabe CALCPOSIO ins Terminal
F21	Handlingfehler	Softwarefehler der Erweiterungskarte	Kundendienst kontaktieren
F21	Handlingfehler	Nicht zulässige Einsteckkarte	Kundendienst kontaktieren
F22	Reserviert	Reserviert
F23	CAN Bus	Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler	CAN Leitung / Steuerung überprüfen
F24	Warnung	Warnmeldung wird als Fehler ausgegeben	Mit dem Parameter WMASK kann ausgelesen werden welche Warnung(en) als Fehler gewertet werden. Anhand dieser Information muss in der Liste mit Warnmeldungen nachgeschlagen werden. Parameter LASTWMASK gibt an, welche Warnung zuletzt zu F24 geführt hat.
F25	Kommutierungsfehler (Mögliches Durchgehen des Motor) Kraftvektor und Bewegung sind entgegengesetzt.	Verdrahtungsfehler Motorphasen	Motorleitung durchtesten – DIR anpassen
		Verdrahtungsfehler Feedbackleitung	Drehrichtung im Monitorfenster kontrollieren, Feedbackleitung durchtesten – DIR anpassen
		Spiel / Schwingen der Mechanik	Mechanik untersuchen und gegebenenfalls richten
		Überwachung zu empfindlich	VCOMM erhöhen (VCOMM = MSPEED bedeutet minimale Empfindlichkeit)
		Motorleitung / Feedbackleitung von einem anderem Motor aufgesteckt.	Zuordnung Verstärker-Motor prüfen und korrigieren.
		Offset zu hoch	Resolverpolzahl (MRESPOLES), Motorpolzahl (MPOLES) und Offset (MPHASE) überprüfen
		Wake&Shake fehlgeschlagen	Wake&Shake durchführen
F26	Endschalter Referenzfahrt-Fehler Hardware - Endschalter erreicht (definiert durch REFLS)	Kabelbruch der Endschalterleitungen	Leitung durchmessen
		Nicht zur Achse gehörende Endschalter angeschlossen.	Zuordnung Endschalter-Achse prüfen und korrigieren.
		Keine Endschalter angeschlossen.	Eingangsfunktionen deaktivieren (Bildschirmseite I/O digital
		Endschalter vertauscht.	PSTOP und NSTOP den Eingänge korrekt zuordnen (Bildschirmseite I/O digital
F27	STO Fehler	Die STO Freigabe wurde gleichzeitig oder später als die Verstärkerfreigabe Enable geschaltet.	Einschaltreihenfolge einhalten (siehe Betriebsanleitung)
F27	STO Fehler	Kabelfehler in der Ansteuerung.	Leitungen durchmessen, Verdrahtung prüfen.
F28	Feldbus, ext.Trajektorie	Fehler „externe Trajektorie“ wird generiert, wenn der Sollwertsprung bei der Vorgabe der externen Positions-Trajektorie den maximal zulässigen Wert überschreitet.	Anpassung der vorgegebenen Werte (VLIM / PVMAX)
F28	Feldbus, ext.Trajektorie	EtherCAT: Der Fehler “Synchronisation” wird generiert wenn der Antrieb im Phasenhochlauf nicht synchronisieren lässt bzw. wenn der Antrieb im EtherCAT Zustand „Operational“ seine Synchronisation verliert.	EtherCAT System prüfen.
F29	Erweiterungskarte allgemein	Software Enable wird gesetzt bei nicht gesetztem Hardware Enable	Hardware Enable zuerst setzen
		Software Enable wird gesetzt bei abgeschalteter Netzspannung	Zuerst Netzspannung einschalten
		Erweiterungskarte wird von der Firmware nicht unterstützt (z.B: bei kundenspezifischer Firmware).	Firmware aktualisieren
		Feldbus Synchronisation über die Erweiterungskarte konnte nicht erreicht werden	Performance des Feldbus Masters überprüfen. Baudrate verkleinern
	EtherCAT	“Fehler Löschen” (CLRFAULT) wenn der anstehende Fehler einen COLDSTART erfordert. Dies wird nur dann als Fehler gewertet, wenn das Bit 0x00080000 im Parameter SERCSET auf 1 steht.	COLDSTART im Terminalfenster eingeben.
		Anwahl einer ungültigen Mapping Nummer	Korrekte Nummer anwählen
		Mapping Länge fehlerhaft	Länge prüfen
	SYNQNET	Aufschalten der Sollwerte bei anstehendem n14 - Wake&Shake	Sollwerte erst nach Ende der W&S Prozedur aufschalten
		Phasenhochlauf Time Out (zwischen Phase3 und 4)	Netzwerkstruktur prüfen
		„Upcount Lifetime counter“ abgelaufen
		Peercop Timeout abgelaufen
	SERCOS	Lichtwellenleiter gebrochen	Glasfaserleitung erneuern
		MST Fehler	SERCOS Master überprüfen
		nicht erlaubter Interrupt	Programmierung überprüfen
		interner SERCOS Fehler (unbekannte ASIC Version)	Hardware prüfen
		ungültiger SERCOS Mode
F30	Emergency Timeout Timeout Not-Stopp Default 5.000ms Motor kommt in der eingestellten Zeit nicht zum Stillstand	Rampe zu groß	DECSTOP verkürzen
		Spitzenstrom zu niedrig eingestellt	IPEAK vergrößern
		Zeit zu kurz eingestellt	EMRGTO vergrößern
		Verstärker zu klein	Größeren Verstärker wählen
F31	Safety-Karte Fehler	Ansprechüberwachung der Safetykarte meldet Fehlercode (siehe Datei S700 Safety Karte Fehlerübersicht auf der KDN Download Seite): oXX : Safety Fehlernummer iYY : Safety Fehlersubindex	Fehlermeldung der Safetykarte überprüfen (siehe Datei S700 Safety Karte Fehlerübersicht auf der KDN Download Seite).
F32	Systemfehler Systemsoftware reagiert nicht korrekt	Prozessor überlastet	Zu viele Teilnehmer im Netzwerk / zu schnelle Baudrate / zu komplexe Funktionen (PLC)
F32	Systemfehler Systemsoftware reagiert nicht korrekt	Hardware defekt	Servoverstärker an Hersteller zur Reparatur senden

Hilfe bei Warnungen

Display	Bedeutung	Ursache	Behebung / Erklärung
n01	I²t: Strombelastung überschreitet die eingestellte Meldeschwelle I2TLIM.	Mechanik schwergängig	Mechanik prüfen
		Verstärker unterdimensioniert	Verstärker mit höherem Strom einsetzen
		Motor unterdimensioniert	Motor mit höherem Strom einsetzen
		Fahrprofil zu aggressiv	Erholungszeiten definieren
n02	Die Bremsleistung überschreitet den eingestellten Grenzwert PBALMAX.	falsche Bremsleistung eingestellt	Einstellung prüfen
n02		Leistung des internen Bremswiderstandes zu gering	externen Bremswiderstand verwenden, Bremsrampen verlängern (DEC / DECSTOP )
n03	Schleppfehler überschreitet den Grenzwert PEMAX.	Mechanik schwergängig	Mechanik prüfen
		Verstärker unterdimensioniert	Verstärker mit höherem Strom einsetzen
		Fahrprofil zu aggressiv	Erholungszeiten definieren, Rampen verlängern
		Schleppfehler zu klein eingestellt	Einstellung überprüfen
n04	Überwachung der Feldbuskommunikation hat angesprochen (EXTWD).	Bei Inbetriebnahme: kein Feldbus angeschlossen	vorübergehend Watchdog deaktivieren (EXTWD = 0)
n04		Im Betrieb: Kommunikationsproblem	Bus-Installation prüfen
n05	Eine der drei Netzphasen fehlt		Netzanschluss, Sicherungen und Netzschütz prüfen
n06	Eingestellte Position des Software- Endschalter 1 SWE1 ist unterschritten	Achse wurde über die als Endposition konfigurierte Position hinaus bewegt	Position der Achse und Einstellung des Software-Endschalters überprüfen
n07	Eingestellte Position des Software- Endschalter 2 SWE2 ist überschritten	Achse wurde über die als Endposition konfigurierte Position hinaus bewegt	Position der Achse und Einstellung des Software-Endschalters überprüfen
n08	Fahrauftrag fehlerhaft	Gestarteter Fahrauftrag existiert nicht (Checksumme fehlerhaft)	Fahrauftrag neu anlegen
		Zielposition liegt außerhalb des zulässigen Bereiches	Software-Endschalter und Zielpositionen prüfen
		Beschleunigungswerte fehlerhaft	Einheiten und Zahlenwerte prüfen
		OPMODE lässt Funktion nicht zu	Korrekten OPMODE einstellen
n09	Kein Referenzpunkt	Bei Start eines Fahrauftrages war noch kein Referenzpunkt gesetzt.	Referenzfahrt ausführen oder Referenzpunkt setzen
n10	Hardware- Endschalter PSTOP	Positiver Endschalter hat angesprochen	Achse in negative Richtung vom Endschalter fahren
		Endschalter nicht angeschlossen	Parametrierung der digitalen I/Os ändern oder Endschalter anschließen
		Endschaltersensor hat falsche Logik.	Öffner als Endschalter einsetzen (statt Schließer).
n11	Hardware- Endschalter NSTOP	Negativer Endschalter hat angesprochen	Achse in positive Richtung vom Endschalter fahren
		Endschalter nicht angeschlossen	Parametrierung der dig. I/Os ändern oder Endschalter anschließen
		Endschaltersensor hat falsche Logik.	Öffner als Endschalter einsetzen (statt Schließer).
n12	Motordefaultwerte geladen	Motornummern in Encoder und Verstärker weichen voneinander ab	Motornummer mit SAVE im EEPROM speichern und über HSAVE im Encoder.
n13	Erweiterungskarte	24V-Versorgung für die I/O-Erweiterungskarte fehlt	Verdrahtung und 24V-Netzteil prüfen
n14	SinCos-Feedback	SinCos-Kommutierung (wake&shake) nicht vollzogen	Verstärker freigeben
n16	Summenwarnung	Summenmeldung für die Warnungen n17...n31	Siehe gemeldete Warnung
n17	Feldbus Sync	CAN Sync ist aktiviert, wird aber nicht oder nicht synchron von der Steuerung gesendet.	Feldbus Einstellungen prüfen
n18	Multiturn Überlauf	mehr als +/-2048 Umdrehungen bei angeschlossenem Multiturn-Geber gezählt	Ignorieren bzw. Überwachung mit DRVCNFG Bit7=1 deaktivieren
n18	Multiturn Überlauf		Motor vor Montage auf Geberposition 0 fahren
n19	Rampe beim Fahrsatz wurde begrenzt	zulässiger Wertebereich durch die Fahrsatzdaten überschritten	Fahrsatzdaten überprüfen
n20	Ungültiger Fahrsatz		Daten des zuletzt gestarteten Fahrsatzes überprüfen. Die Fahrsatznummer gegebenenfalls mit MOVE ermitteln.
n21	Warnung durch SPS Programm	Nur bei Makroprogramm im Servoverstärker	Anwendungsspezifisch
n22	Motortemperatur überschritten	Eingestellte Warnschwelle über- schritten, Motor überlastet	Motortemperatur prüfen.
n22	Motortemperatur überschritten	Mechanik schwergängig/blockiert	Mechanik prüfen
n23	Sinus Kosinus Geber	Signalamplitude zu gering	Signalamplitude prüfen, eventuell mit Oszilloskop nachmessen
n24	Digital-Eingänge	Konfiguration unlogisch	Die letzte Konfigurationsänderung rückgängig machen
n32	Firmware Betaversion	Nur zu Testzwecken	Verwendung der Firmware auf eigene Gefahr

Hilfe bei sonstigen Problemen

Die unten beschriebenen Situationen werden nicht unbedingt durch einen Fehler oder eine Warnung gemeldet.

Problem	mögliche Fehlerursachen	Maßnahmen zur Beseitigung der Fehlerursachen
Motor dreht nicht	Servoverstärker nicht freigegeben	Hardware ENABLE Signal anlegen
	Software nicht freigegeben	Software Enable aktivieren
	Sollwertleitung unterbrochen	Sollwertleitung prüfen
	Motorphasen vertauscht	Motorphasen korrekt auflegen
	Bremse ist nicht gelöst	Bremsenansteuerung prüfen
	Antrieb ist mechanisch blockiert	Mechanik prüfen
	Motorpolzahl nicht korrekt eingestellt	Parameter Motorpolzahl einstellen
	Rückführung falsch eingestellt	Rückführung korrekt einstellen
Motor schwingt	Verstärkung zu hoch (Drehzahlregler)	Kp~GV (Drehzahlregler) verkleinern
	Abschirmung Rückführleitung unterbrochen	Rückführleitung erneuern
	AGND nicht verdrahtet	AGND mit CNC-GND verbinden
Antrieb zu weich	Verstärkung Kp~GV (Drehzahlregler) zu klein	Kp~GV (Drehzahlregler) vergrößern
	Nachstellzeit Tn~GVTN (Drehzahlregler) zu groß	Tn~GVTN (Drehzahlregler), Motordefaultwert
	ARLPF / ARHPF zu groß	ARLPF / ARHPF verkleinern
	ARLP2 zu groß	ARLP2 verkleinern
Antrieb läuft rauh	Verstärkung Kp~GV (Drehzahlregler) zu groß	Kp~GV (Drehzahlregler) verkleinern
	Nachstellzeit Tn~GVTN (Drehzahlregler) zu klein	Tn~GVTN (Drehzahlregler), Motordefaultwert
	ARLPF / ARHPF zu klein	ARLPF / ARHPF vergrößern
	ARLP2 zu klein	ARLP2 vergrößern
Achse driftet bei Sollwert=0V	Offset bei analoger Sollwertvorgabe nicht korrekt abgeglichen	Offset (Analog I/O) abgleichen
Achse driftet bei Sollwert=0V	AGND nicht mit CNC-GND der Steuerung verbunden	AGND und CNC-GND verbinden