Warnungen

Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt geschlossen), werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Warnungsnummer kodiert angezeigt.

Einige Warnmeldungen führen zu einem geführten Stillsetzen des Antriebs (Bremsung mit Notrampe). Die Reaktion des Servoverstärkers hängt von der Warnung ab (siehe STATCODE).

Hinweise zu möglichen Ursachen finden Sie im Abschnitt Fehlerbehebung.

Kode

Bezeichnung

Erklärung

E

Statusmeldung

Zwischenkreisspannung ist vorhanden. Verstärker ist freigegeben (Enable)

P

Statusmeldung

Zwischenkreisspannung ist vorhanden. Verstärker ist gesperrt (Disable)

. . .

Statusmeldung

Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration

-

Statusmeldung

Programmiermodus z.B. beim Firmware-Update

- S -

Statusmeldung

STO-Enable-Eingang ist nicht beschaltet, Endstufe gesperrt

888

Statusmeldung

FPGA Programm nicht geladen

nd0

Statusmeldung

Non Dual Use Firmware (gekennzeichnet mit “_ND0") wird benutzt.

nd1

Statusmeldung

Eine AL-3A225 Export klassifizierte Dual Use Firmware (gekennzeichnet mit
“_ND1") wird benutzt.

n01

I²t

I²t-Meldeschwelle überschritten

n02

Bremsleistung

eingestellte Bremsleistung erreicht

n03

S_fehl

eingestelltes Schleppfehler-Fenster überschritten

n04

Ansprechüberwachung

Ansprechüberwachung (Feldbus) aktiv

n05

Netzphase

Netzphase fehlt

n06

Sw-Endschalter 1

Software-Endschalter 1 überschritten

n07

Sw-Endschalter 2

Software-Endschalter 2 überschritten

n08

Fahrauftrag_Fehler

Ein fehlerhafter Fahrauftrag wurde gestartet

n09

Kein Referenzpunkt

Beim Fahrauftrag-Start war kein Referenzpunkt gesetzt

n10

PSTOP

Endschalter PSTOP betätigt

n11

NSTOP

Endschalter NSTOP betätigt

n12

Motordefaultwerte geladen

nur ENDAT oder HIPERFACE® :
Unterschiedliche Motornummern in Encoder und Verstärker gespeichert, Motordefaultwerte wurden geladen

n13

Erweiterungskarte

24V Versorgung für I/O-Erweiterungskarte nicht in Ordnung

n14

SinCos-Feedback

SinCos Kommutierung (wake & shake) nicht vollzogen, wird bei freigegebenem Verstärker und ausgeführtem wake & shake gelöscht

n15

Tabellenfehler

Fehler Geschwindigkeit-Strom Tabelle INXMODE 35

n16

Summenwarnung

Summenwarnung für n17 bis n31

n17

Feldbus Sync

CAN Sync ist nicht eingeloggt

n18

Multiturn Überlauf

Maximale Anzahl von Umdrehungen überschritten

n19

Rampe beim Fahrsatz wurde begrenzt

Wertebereich-Überschreitung bei Fahrsatzdaten

n20

Ungültiger Fahrsatz

Ungültiger Fahrsatz

n21

Warnung durch SPS Programm

Bedeutung geht aus Programm hervor

n22

Motortemperatur überschritten

Die Warnung gibt dem Anwender Reaktionsmöglichkeiten, bevor der Fehler "Motorübertemperatur" zur Reglerabschaltung führt.

n23

Sinus Kosinus Geber

Warnschwelle erreicht

n24

Digital-Eingänge

Unlogische Konfiguration

n25-n31

Reserve

Reserve

n32

Firmware Betaversion

Firmwareversion ist nicht freigegeben