| ASCII - Kommando | DIR | |||
| Syntax Senden | DIR [Data] | |||
| Syntax Empfangen | DIR <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 352A (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1642 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0, 1 | DPR | 42 (dec) | |
| Default | 1 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.20 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.3 | |
| Funktionsgruppe | Velocity Controller | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Zählrichtung | |||
Beschreibung
| Die Variable DIR bestimmt die Zählrichtung bei Auswertung und Vorgaben der Positionsinformationen. DIR = 0 negative Zählrichtung - positive Drehzahl-,Geschwindigkeit- und Stromvorgaben bewirken eine Drehung der Motorwelle entgegen dem Uhrzeigersinn. DIR = 1 positive Zählrichtung - positive Drehzahl-,Geschwindigkeit- und Stromvorgaben bewirken eine Drehung der Motorwelle im Uhrzeigersinn. Die Zählrichtungsvorgabe wirkt auf alle Reglermodi (OPMODE). |