| ASCII - Kommando | ENCOUT | |||
| Syntax Senden | ENCOUT [Data] | |||
| Syntax Empfangen | ENCOUT <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3535 (hex) | |
| DIM | CPR | PROFIBUS PNU | 1653 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | see Description | DPR | 53 (dec) | |
| Default | 1024 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.20 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.9 | |
| Funktionsgruppe | Position Output | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Auflösung für die Encoder-Emulation (ROD) | |||
Beschreibung
| Auflösung für die Encoder-Emulation (ROD) ENCOUT definiert die Anzahl der Impulse, die bei einer Motorumdrehung über die ROD-Schnittstelle ausgegeben werden. Bei Resolvermotoren (FBTYPE=0) kann die Strichzahl von 256 bis 4096 auf alle ganzzahligen Werte eingestellt werden. Es wird ein Nullimpuls pro Umdrehung ausgegeben. Bei FBTYPE =2,4,7 kann die Strichzahl nur auf ganze 2er Potenzen eingestellt werden. Hier sind Strichzahlen von 256, 512, 1024, .. , 262144, 524288 möglich. Die Erweiterung ist ab der 4.32 verfügbar. Ab der Version 4.94, können auch bei FBTYPE=2 und 4 alle ganzzahligen Strichzahlen zwischen 256 und 4096 ausgegeben werden. Bei Resolvern mit mehr als 2 Polen gibt es pro Polpaar einen Nullimpuls, z.B. 6 poliger Resolver >> 3 Nullimpulse pro 360° mechanisch. Weiterführende Informationen siehe REFMODE |