| ASCII - Kommando | REFMODE | |||
| Syntax Senden | REFMODE [Data] | |||
| Syntax Empfangen | REFMODE <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 363C (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1916 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 | DPR | 316 (dec) | |
| Default | 0 | |||
| Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 2.49 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.0 | |
| Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Quelle des Nullimpulse bei Referenzfahrt | |||
Beschreibung
| Das Kommando REFMODE bestimmt die Quelle des Nullimpulses während der Ausführung einer Referenzfahrt. REFMODE=0 Resolver- oder Singleturn-Encoder-Nulldurchgang, Nulldurchgang pro Umdrehung bei Multiturn-Encoder (ab Firmware 5.41) / bei EXTPOS=1 Data-Pin X1-Stecker (Drive 400 X2) REFMODE=1 digitaler Eingang INPUT1 REFMODE=2 digitaler Eingang INPUT2 REFMODE=3 digitaler Eingang INPUT3 REFMODE=4 digitaler Eingang INPUT4 REFMODE=5 Data-Pin des X1-Steckers (Drive 400 X2) REFMODE=6 Nullimpuls des X5-Steckers (Drive 400 X4) (ab Version 3.43) nur bei FPGA=1 und bei ENCMODE=0 REFMODE=7 Nulldurchgang des Multiturn Absolutwertgebers (pro Umdrehung) (ab Version 4.34) |