ASCII - Kommando GPFFT    
Syntax Senden GPFFT [Data]    
Syntax Empfangen GPFFT <Data>   Vorhanden in  
Type rw   Setup Software Nein
ASCII Format Float   CANBus Objektnummer 3544 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1668 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0.0 ... 5.0   DPR 68 (dec)
Default 1    
Opmode 4,5,8   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung 1000
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.0
Funktionsgruppe Position Controller   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Stromvorsteuerung - Positionsregelkreis

Beschreibung


Mit der Stromvortsteuerung kann der Schleppfehler minimiert werden.

Dieser Parameter hat für den P- und PI-Positionsregler in folgenden Fällen Einfluß:
1.Es werden Tabbellenfahrsätze genutzt und das zugehörige Bit von O_C ist aktiv. (ab Firmware 4.78);
2.Interne Fahrprofile SPSET = 3 werden benutzt (ab Firmware 4.91);
3.Interne Fahrprofile SPSET = 4 werden benutzt 1(ab Firmware 5.41);


Falls GV geändert wird, nachdem GPFFT eingestellt wurde, wird GPFFT umgekehrt proportional angepaßt.