| ASCII - Kommando | MJOG | |||
| Syntax Senden | MJOG | |||
| Syntax Empfangen | MJOG | Vorhanden in | ||
| Type | Command | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | 3591 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1745 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | - | DPR | 145 (dec) | |
| Default | - | |||
| Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | - | |
| Verstärker Status | Enabled | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.20 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.8 | |
| Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | - | |
| Kurzbeschreibung | Start des Tippbetriebes | |||
Beschreibung
| Mit dem MJOG-Kommando kann über die serielle Schnittstelle der Tippbetrieb gestartet werden. Die Tippbetrieb-Geschwindigkeit wird dem Parameter VJOG entnommen (vorzeichenbehaftet). Der Tippbetrieb kann gefahren werden, ohne vorher eine Referenzfahrt duchführen zu müssen. Die Hardware-Endschalter werden ausgewertet. Die Software-Endschalter werden ausgewertet, wenn der Referenzpunkt gesetzt ist, sonst nicht. Als Rampen werden ebenfalls die Rampen der Referenzfahrt benutzt (ACCR, DECR, VJOG). |