ASCII - Kommando | PGEARO | |||
Syntax Senden | PGEARO [Data] | |||
Syntax Empfangen | PGEARO <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35CB (hex) | |
DIM | µm | PROFIBUS PNU | 1803 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | long int | DPR | 203 (dec) | |
Default | 1048576 | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.20 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.7 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Lageregler-Auflösung (Nenner) |
Beschreibung
Der Parameter PGEARI wird in Verbindung mit dem Parameter PGEARO benutzt, um die Lageregler-Position und Geschwindigkeit von SI-Einheiten auf Inkremente umzurechnen. Der Parameter PGEARO enthält die Anzahl der Inkremente, die gefahren werden, wenn die zu fahrende Strecke PGEARI beträgt. Die Umrechnung erfolgt nach folgender Formel: Position[Inkremente] = Position[SI] * PGEARO / PGEARI Geschwindigkeit[Inkremente] = Geschwindigkeit[SI] * PGEARO / PGEARI / 4000 Wenn PGEARI = PGEARO so findet keine Umrechnung von SI-Einheiten auf Inkremente statt. In diesem Fall muß die Position und Geschwindigkeit in Inkrementen vorgegeben werden. Geschwindigkeit: Drehzahl [UPM] * 2^PRBASE / (4000 *60) eingefügt werden, da das PRBASE verändert werden kann. Der Faktor 140/32 gilt nur für PRBASE=20. Beispiele siehe PGEARI |