ASCII - Kommando PGEARO    
Syntax Senden PGEARO [Data]    
Syntax Empfangen PGEARO <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 35CB (hex)
DIM µm   PROFIBUS PNU 1803 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich long int   DPR 203 (dec)
Default 1048576    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.7
Funktionsgruppe Position Controller   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Lageregler-Auflösung (Nenner)

Beschreibung

Der Parameter PGEARI wird in Verbindung mit dem Parameter PGEARO benutzt, um die Lageregler-Position und Geschwindigkeit von SI-Einheiten auf Inkremente umzurechnen.
Der Parameter PGEARO enthält die Anzahl der Inkremente, die gefahren werden, wenn die zu fahrende Strecke PGEARI beträgt.
Die Umrechnung erfolgt nach folgender Formel:

Position[Inkremente] = Position[SI] * PGEARO / PGEARI
Geschwindigkeit[Inkremente] = Geschwindigkeit[SI] * PGEARO / PGEARI / 4000

Wenn PGEARI = PGEARO so findet keine Umrechnung von SI-Einheiten auf Inkremente statt. In diesem Fall muß die Position und Geschwindigkeit in Inkrementen vorgegeben werden.

Geschwindigkeit: Drehzahl [UPM] * 2^PRBASE / (4000 *60)
eingefügt werden, da das PRBASE verändert werden kann. Der Faktor 140/32 gilt nur für PRBASE=20.

Beispiele siehe PGEARI