| ASCII - Kommando | PGEARI | |||
| Syntax Senden | PGEARI [Data] | |||
| Syntax Empfangen | PGEARI <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 35CA (hex) | |
| DIM | ”m | PROFIBUS PNU | 1802 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | long int | DPR | 202 (dec) | |
| Default | 10000 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.20 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.7 | |
| Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Lageregler-Auflösung (Zähler) | |||
Beschreibung
| Der Parameter PGEARI wird in Verbindung mit dem Parameter PGEARO benutzt, um die Lageregler-Position und Geschwindigkeit von SI-Einheiten auf Inkremente umzurechnen. Der Parameter PGEARO enthält die Anzahl der Inkremente, die gefahren werden, wenn die zu fahrende Strecke PGEARI beträgt. Die Umrechnung erfolgt nach folgender Formel: Position[Inkremente] = Position[SI] * PGEARO / PGEARI Geschwindigkeit[Inkremente] = Geschwindigkeit[SI] * PGEARO / PGEARI / 4000 Wenn PGEARI = PGEARO so findet keine Umrechnung von SI-Einheiten auf Inkremente statt. In diesem Fall muß die Position und Geschwindigkeit in Inkrementen vorgegeben werden. Geschwindigkeit: 140/32 * Drehzahl in UPM Beispiele: PGEARI=10000 PGEARO=1048576 PRBASE=20 Bei einer Auflösung von 10 mm/Umdrehung soll die Fahrstrecke in µm vorgegeben werden. Es soll die Auflösung von 20 Bit/Umdrehung benutzt werden. Für diese Aufgabenstellung sind folgende Einstellungen notwendig: Position: 1046576 Inkremente/Umdrehung bei PRBASE = 20 oder 65536 Inkremente/Umdrehung bei PRBASE = 16. Alle Positionsangaben (PFB, O_P, PE, PEMAX, PEINPOS) erfolgen in µm, die Geschwindigkeitvorgaben in µm/sek, Beschleunigungsvorgaben (falls vorgewählt) in 1000µm/sekČ PGEARI = 3600 PGEARO = 65536 PRBASE = 16 Bei einer Auflösung von 360 Grad/Umdrehung soll die Fahrstrecke in 0.1 Grad Schritten vorgegeben werden. Es soll die Auflösung von 16 Bit/Umdrehung benutzt werden. Für diese Aufgabenstellung sind folgende Einstellungen notwendig: Alle Positionsangaben (PFB, O_P, PE, PEMAX, PEINPOS) erfolgen in 0.1*Grad, die Geschwindigkeitvorgaben in 0.1*Grad/sek, Beschleunigungsvorgaben (falls vorgewählt) in 1000*0.1*Grad/sekČ Beispiel: LINEARMOTOR CENTER_DRIVE OUTSIDE_DRIVE SPINDLE_DRIVE BELTDRIVE |