ASCII - Kommando PUNIT    
Syntax Senden PUNIT [Data]    
Syntax Empfangen PUNIT <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 3660 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1952 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0 .. 10   DPR 352 (dec)
Default 0    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 4.00    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.3
Funktionsgruppe Position Controller   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Vorgabe der Positionsauflösung

Beschreibung

Mit dem Kommando PUNIT kann die systemweite Einheit für alle positionsabhängige Parameter des Lagereglers definiert werden. Es sind folgende Einstellungen möglich:

PUNIT=0 Inkremente
PUNIT=1 1 dm (0.1 m)
PUNIT=2 1 cm (0.01 m)
PUNIT=3 1 mm
PUNIT=4 0.1 mm
PUNIT=5 0.01 mm
PUNIT=6 1 µm
PUNIT=7 0.1 µm
PUNIT=8 0.01 µm
PUNIT=9 1 nm
PUNIT=10 inches
PUNIT =11 mills
PUNIT=12 ° (Grad)


Der Parameter PUNIT wird ausschließlich für die Darstellung der verwendeten Einheit im PC-Bedienprogramm (MMI) benutzt. Da sowohl die Lageregler-Auflösung (PGEARI) als auch alle Weg-Parameter in denselben Einheiten vorgegeben werden, hat die PUNIT-Einstellung keine Auswirkungen auf die Positionierung.

Bei der Einstellung PUNIT=0 wird keine Weg-Einheit angezeigt. In diesem Fall können anwenderspezifische Einheiten realisiert werden, die ausschließlich von der benutzten Auflösung (PGEARI) abhängig sind.

z.B: PGEARI=360 (Einheit = Grad)
PGEARI=3600 (Einheit= 0.1 Grad)