ASCII - Kommando VEXTRES    
Syntax Senden VEXTRES [Data]    
Syntax Empfangen VEXTRES <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Float   CANBus Objektnummer 3694 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 2004 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0 .. 127   DPR 404 (dec)
Default 1    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung 1000
ab Firmware 4.74    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.6
Funktionsgruppe Position Controller   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Anpassung der Geschwindigkeit des externen Gebers

Beschreibung

Dieser Parameter wirkt sich nur aus, wenn Lageregelung über externen Geber aktiviert ist (EXTPOS=1) und
wenn die Positionsinformation des externen Gebers für die Geschwindigkeitberechnung herangezogen wird (VMIX < 1.0).
Mit dem Parameter VEXTRES kann die Normierung der Geschwindigkeit
vom externen Geber angepasst werden.

Der Parameter VEXTRES beinhaltet das Übersetzungsverhältnis (Getriebefaktor)
zwischen der Motorwelle und dem externen Geber.

z.B:

1. Getriebefaktor 12:1
1 Motorwellenumdrehung = 12 Umdrehungen des externen Gebers
VEXTRES = 12

2. Getriebefaktor 1:12
12 Motorwellenumdrehungen = 1 Umdrehungen des externen Gebers
VEXTRES = 1/12 = 0.083

Der Parameter VEXTRES kann mit 3 Nachkommastellen eingegeben werden.
Da dieser Faktor nur für die Geschwindigkeitsberechnung gebraucht wird,
ist diese Genauigkeit ausreichend.