ASCII - Kommando EXTPOS    
Syntax Senden EXTPOS [Data]    
Syntax Empfangen EXTPOS <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer8   CANBus Objektnummer 3539 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1657 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0, 1, 2, 3, 4   DPR 57 (dec)
Default 4    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer8
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 1.62    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.0
Funktionsgruppe Position Controller   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Vorwahl für die Art der Lageregelung

Beschreibung

Das Kommando EXTPOS bestimmt die Feedback-Quelle für den internen Lageregler.
Bei den meisten Applikationen wird die Positionsinformation für die Kommutierung und für die Lageregelung aus einer Quelle benutzt. Diese Quelle wird mit dem Parameter FBTYPE festgelegt und kann entweder ein Resolver oder ein Endat/Hiperface-Geber sein.
In bestimmten Situationen kann es sinnvoll sein, die Positionsinformation für die Kommutierung und Lageregelung aus unterschiedlichen Quellen zu benutzen. In solchen Situationen bestimmt der Parameter FBTYPE weiterhin die Quelle für die Kommutierung, die Quelle für die Lageregelung wird mit Hilfe des Parameters GEARMODE vorgegeben.
Mit der Konfigurationsvariable EXTPOS wird die Quelle für die Lageregler-Positionsinformation (Kommutierungseinheit FBTYPE oder externer Geber GEARMODE) definiert.
Darüber hinaus kann damit die Art der Lageregelung (P/PI) festgelegt werden.

Parameter des PI-Lagereglers
Der PI-Lageregler kann mit Hilfe der folgenden Parameter eingestellt werden:
GP: Proportionalverstärkung (Lage)
GPTN: Nachstellzeit (Lage)
GPFFV: Feed Forward (Lage)
GPV: Proportionalverstärkung (Drehzahl)

Parameter des P-Lagereglers/PI-Drehzahlreglers
Der P-Lageregler kann mit Hilfe der folgenden Parameter eingestellt werden:
GP: Proportionalverstärkung (Lage)
GPFFV: Feed Forward (Lage)
Für die Einstellung des nachgeschalteten Drehzahlreglers, können die üblichen Drehzahlregler-Parameter benutzt werden.

Siehe auch VEXTRES
 
Zustand Lageregelung über/Lagereglerart Einlesen des externen Gebers (PFB0)
 
EXTPOS=0 Rückführungsart einstellbar über FBTYPE, Lageregler im PI - Modus, Drehzahlregler hat nur P-Anteil Es kann kein externer Geber über X1 (Drive 400 X2) oder X5 (Drive 400 X4) eingelesen werden.
 
EXTPOS=1 Rückführung über externe Quelle einstellbar über GEARMODE, Lageregler im P - Modus, Drehzahlregler arbeitet im PI - Modus

Die Lageinformation wird von der externen Quelle geliefert.		 Externer Geber einstellbar über GEARMODE, Abrufbar über PFB0

REV 2.3
Die Werte für ACC und DEC sollten minimiert werden, sonst kann es zum Schwingen beim Antrieb kommen.
 
EXTPOS=2 Rückführungsart einstellbar über FBTYPE, Lageregler im PI - Modus, Drehzahlregler hat nur P-Anteil
In OPMODE 4 nicht möglich. PFB0 kann nicht eingelesen werden, wenn
die ROD-Schnittstelle als Eingang genutzt wird.		 Externer Geber einstellbar über GEARMODE, Abrufbar über PFB0
 
EXTPOS=3 Rückführungsart einstellbar über FBTYPE, Lageregler im P - Modus, Drehzahlregler hat PI-Anteil Externer Geber einstellbar über GEARMODE, Abrufbar über PFB0


REV 2.3:
Die Werte für ACC und DEC sollten minimiert werden, sonst kann es zum Schwingen beim Antrieb kommen.
 
EXTPOS=4 Rückführungsart einstellbar über FBTYPE, Lageregler im P - Modus, Drehzahlregler hat PI-Anteil Es kann kein externer Geber über X1 (Drive 400 X2) oder X5 (Drive 400 X4) eingelesen werden.

REV 2.3:
Die Werte für ACC und DEC sollten minimiert werden, sonst kann es zum Schwingen beim Antrieb kommen.