ASCII - Kommando DRVCNFG4    
Syntax Senden DRVCNFG4 [Data]    
Syntax Empfangen DRVCNFG4 <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Nein
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 38CE (hex)
DIM   PROFIBUS PNU 1774 (dec) IND = 33 (dec)
Bereich 32 Bit   DPR 974 (dec)
Default 0    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 5.40    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 2.10
Funktionsgruppe drive configuration   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Konfiguartions Parameter für Zusatzfunktionen

Beschreibung

Mit der Konfigurationsvariablen DRVCNFG4 können unterschiedliche Zusatzfunktionen des Verstärkers aktiviert werden.
Bit Wert Beschreibung
0 0x1 1 = Kein Zurückfahren zu der Ausgangsposition nach dem Wake&Shake
1 0x2 1 = Abschalten der korrigierten Berechnung von PVMAX für SERCOS
Die „alte“ Berechnung funktioniert nur wenn PGEARI=2^PRBASE, die neue Berechnung behebt dieses Problem. Bei Kompatibilitätsproblemen kann dies durchs Setzen des Bits rückgängig gemacht werden.
2 0x4 1 = Aktivieren der Reset-Automatik für das SinCos-Modul im FPGA. Bei sehr gestörten SinCos-Signalen kann es zu Problemen bei der Positionserfassung kommen. Bei gesetztem Bit wird die FPGA-Position mit Hilfe des Hardware-Zählers überwacht. Bei Bedarf wird das FPGA-Modul zurückgesetzt.
3 0x8 1 = Softwaremäßige Überwachung des Endstufenfehlers F14. Falls diese Überwachung aktiv ist, wird F14 gemeldet bevor die Hardware-Erkennung
angesprochen hatte. Dies dient dem Schutz der Endstufe bei völlig falsch eingestelltem Stromregler.

Siehe auch ERRCODE *
4 0x10 reserviert
5 0x20 1 = kein Überwachung des Feedbackfehlers F04 beim Einsatz eines digitalen Encoders (ENDAT2.2 oder BISS-C) als zweiten Geber.
6 0x40 1 = keine Anhebung der Ballastschwelle bei hoher Ballastleistung.
Um die Ballastverteilung im Zwischenkreisverbund gleichmäßig zu halten, wird die Einschaltschwelle mit steigender Leistung angehoben. Dies führt zum verzögerten Einschalten des Ballastwiderstandes. Bei Verstärkern, die nicht im Zwischenkreisverbund arbeiten, kann dieser Effekt unerwünscht sein.
7 0x80 1 = CAN/EtherCat: die Endstufe wird nicht freigegeben in dem DS402-Status "Switched On".
8 0x100 1 = EtherCAT-Status „Operation Enable“ wird gemeldet erst wenn die Sollwerte akzeptiert werden und nicht wenn die Endstufe freigegen wird (Meldung erst nachdem die Beruhigungszeit für die Endstufe abgelaufen ist).
9 0x200 1 = bei Benutzung eines externen Gebers wird die Referenzfahrt (bei entsprechendem NREF) nicht auf den Nulldurchgang dieses Gebers sondern auf den Nulldurchgang des primären Gebers (Resolver) durchgeführt.
10 0x400 1 = kein Zurücksetzen des Drehzahlregler-Integralanteils bei gesperrter Endstufe. Diese Einstellung kann Sinnvoll sein, um das Abrutschen von hängenden Lasten bei Bremsenansteuerung zu minimieren.
11 0x800 1 = verbesserte Berechnung der aktuellen Geschwindigkeit in "Hall-Only-Modus". Diese Funktion ist zurzeit defaultmässig nicht aktiv (aus Kompatibilitätsgründen) sollte aber bei neuen „Hall-Only“-Applikationen benutzt werden.
12 0x1000 1 = fliegende Synchronisation mit einem drehendem Motor. Beim Einschalten des Verstärkers/Freigeben der Endstufe wird der Drehzahlregler auf die aktuelle Drehzahl des Motors aufsynchronisiert. Dies bedeutet, dass beim Freigeben der Endstufe einmalig der digitale Drehzahlsollwert auf den aktuellen Drehzahlistwert gesetzt wird. Solange kein neuer Sollwert empfangen wurde (Feldbus,analog,RS232) wird diese Drehzahl gehalten. Vorsicht: Wenn die Funktion aktiv ist, kann das zum Driften des Motors im „Stillstand“ führen.
13 0x2000 1 = X1-Initialisierung zum SSI-Einlesen. Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einem Makro-Programme sinnvoll, wenn die SSI-Schnittstelle in dem Makro-Programm eingelesen werden soll ohne geeignete FBTYPE/GEARMODE/EXTPOS-Einstellungen.
14 0x4000 1 = X5-Initialisierung zum SSI-Einlesen. Diese Funktion ist nur in Verbindung mit einem Makro-Programme sinnvoll, wenn die SSI-Schnittstelle in dem Makro-Programm eingelesen werden soll ohne geeignete FBTYPE/GEARMODE/EXTPOS-Einstellungen.
15....31 - reserviert