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Motor

Einstellung der motorbezogen Parameter.

Im Servoverstärker gespeicherte Motordaten:

Wählen Sie in der Auswahlliste Motor-Familie den verwendeten Motortyp und beschränken Sie damit die Anzeige der Einzelmotoren auf eine Motorfamilie. Wählen Sie nun Ihren Motor im Feld Nummer-Name.

Extern in einer Datei gespeicherte Motordaten:

Wählen Sie einen Motor aus einer externen Datenbankdatei (Schaltfläche "Motor aus Datenbank auswählen"). Sollte Ihr Motor nicht in der Datenbank enthalten sein, geben Sie die Parameter für einen benutzerdefinierten Motor selbst ein.

Die angezeigten Parameter sind nicht editierbar. Wenn Sie einzelne Daten ändern wollen, verwenden Sie die Schaltfläche "Parameter für benutzerdefinierte Motoren".

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
Motor-Typ	MTYPE
Io	MICONT
Iomax	MIPEAK
El. therm. Zeitkonstante	Feste, motorabhängige Konstante
Grenzdrehzahl	MSPEED
Motorfamilie	Auswahl einer im Verstärker gespeicherten Motorfamilie
Nummer - Name	MDBLIST
Polzahl	MPOLES
L	ML
Stator-Wicklungswiderstand	MRS
Bremse	MBRAKE
Polpaarbreite	MPITCH (nur bei Motortyp Linear-Synchronmotor)

Motor aus Datenbank auswählen

Öffnen Sie die angezeigt Motordatenbank (meist im CSV Format).

Sie erhalten nun alle vorhandenen Motordatensätze in der Motordatenbank angezeigt. Über die beiden Auswahlfelder oben können Sie Filter setzen, um die Zahl der angezeigten Motortypen zu reduzieren. Wählen Sie den für Sie zutreffenden Datensatz an. Sie können sich die Daten anzeigen lassen und sie prüfen. Betätigen der Schaltfläche "Auswählen und schließen" übernimmt die Parameter in den aktuellen Datensatz der Inbetriebnahmesoftware.

Parameter für benutzerdef. Motor

Einstellung aller motorbezogen Parameter. Geben Sie die Parameter für einen benutzerdefinierten Motor ein.

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
Motor-Typ	MTYPE
Linearmotor-Bauart	(nur bei Motortyp Linear-Synchronmotor)
Motor-Name	MNAME
Dauerstrom	MICONT
Spitzenstrom	MIPEAK
Grenzdrehzahl	MSPEED
Motor-Polzahl	MPOLES
Polpaarbreite	MPITCH (nur bei Motortyp Linear-Synchronmotor)
Motor-Drehmomentkonstante (Kraftkonstante bei Linearmotoren)	MKT
L, Leiter-Leiter	ML
Stator-Wicklungswiderstand	MRS
Motor-Trägheitsmoment (Masse bei Linearmotoren)	MJ
Bremse	MBRAKE
Disable-Verzögerung (Bremse)	TBRAKE
Enable-Verzögerung (Bremse)	TBRAKE0
Thermistor Switch-off Treshold	MAXTEMPM
Feedback-Typ	FBTYPE
Max. allowed line voltage	VBUSBAL

Hinweise für die Parameterermittlung eines unbekannten Motors siehe Applikationshinweis Tuning eines unbekannten Motors.

Hinweise für den sensorlosen Betrieb von Asynchronmotoren siehe Applikationshinweis Asynchronmaschine - U/f Steuerung.

Hinweise für den Betrieb von Gleichstrommotoren siehe Applikationshinweis Inbetriebnahme DC Motoren.

KTY Support

Wenn im verwendeten Motor ein KTY Temperatursensor eingebaut ist, klicken Sie auf die Schaltfläche "KTY-Support aktivieren". Der Servoverstärker kann die absolute Temperatur an der Messstelle erkennen, wenn er die Kennlinie des Sensors kennt. Mit 10 Punkten kann jede Sensorkennlinie ausreichend genau nachgebildet werden. In der Auswahlliste sind die typischen Kollmorgen KTY Typen bereits eingetragen.

Wählen Sie den KTY Typ und Klicken Sie auf "Ausw. Laden". Die gespeicherten Werte werden in die Kennlinientabelle übertragen.

Wenn der KTY Typ Ihres Motors nicht in der Liste enthalten ist, können Sie 10 Punkte seiner Kennlinie in die Tabelle eintragen und die Einstellungen mit der Schaltfläche "Einst. speichern unter..." abspeichern.

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