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Feedback Test und Diagnose

Test Feedback/Motor

Die Feedback-/Motortest-Seite ermöglicht einen Verdrahtungstests für den Geber- bzw. Motoranschluss.

Beim Starten der Funktion wird im Stromreglermode (OPMODE = 2) bei freigegebener Endstufe eine langsame Bewegung des Motors gestartet. Die Bewegung erfolgt gesteuert ohne Beteiligung des Positionsgebers (U/F-Mode). Die eingelesene Geberposition wird nur für Auswertungszwecke beobachtet und aufgezeichnet. Anhand der Positionsdaten kann die Geberauflösung, Zählrichtung sowie der Geberanschluss kontrolliert werden. Bei Gebern, die sowohl digitale als auch analoge Informationen liefern (Endat2.1, Hiperface, BiSS-B) kann es vorkommen, dass bei fehlerhaftem Anschluss der analogen Spuren nur die Positioniergenauigkeit verloren geht. Der Antrieb kann trotzdem problemlos betrieben werden. Je nach Auflösung des Gebersystems lassen sich solche Verdrahtungsfehler schwer finden.

Die vorliegende Testfunktion liest kontinuierlich sowohl die analogen (falls vorhanden) als auch die digitalen Positionsinformationen des Gebers und kontrolliert sie auf ihre Plausibilität. Bei Abweichungen versucht sie die Ursache des Problems zu ermitteln.

Folgende Parameter müssen korrekt eingestellt sein, damit der Test durchgeführt werden kann:

Korrekter Feedbacktyp (FBTYPE)
Korrekte Parametrierung des Stromreglers
Positive Geber-Zählrichtung (DIR=21)
Korrekte Motorpolpaarzahl MPOLES

Verletzungsgefahr bei vertikalen oder vorgespannten Lasten! Die Messung wird mit vermindertem Drehmoment durchgeführt, daher ist eine Prüfung von Achsen mit hängender oder mit Federkraft vorgespannter Last nicht erlaubt. Falls möglich sollte der Test ohne Motor-Last erfolgen.

Einstellungen

Anzahl der Umdrehungen (mechanisch) – Vorgabe der Verfahrstrecke für die Test-Bewegung. Da die Bewegung sensorlos erfolgt, ist es wichtig, dass die Motorpolzahl korrekt eingestellt wurde. Je nach Auflösung des Gebers sollte wenigstens eine volle mechanische Umdrehung zurückgelegt werden.
Strom in % von Motornennstrom – Die sensorlose Betriebsart erfordert eine Bestromung in D-Richtung (feldbildend). Der dafür benötigte D-Strom wird durch diese Eingabe vorgegeben.

Ergebnis

Diese Anzeige stellt das Gesamtergebnis des Tests dar. Eine grüne/rote „LED“ bei den einzelnen Tests zeigt, ob der zugehörige Test erfolgreich (grün) oder nicht erfolgreich (rot) absolviert wurde.

Motorphasen korrekt – die Verfahrstrecke konnte zurückgelegt werden
Feedback korrekt – es wurde kein Feedback-Problem entdeckt
Drehrichtungen korrekt – Die Drehrichtung des Gebers ist positiv, bei einem analog/digital-Geber passen die analoge und digitale Zählrichtungen zueinander.
Geberauflösung korrekt – die ermittelte Auflösung des Gebers stimmt mit den eingestellten Werten überein.

X1 Stecker

Diese Anzeige gilt nur für Geber mit analoger und digitaler Positionserfassung (Endat2.1, Hiperface, BISS-B). Anhand der erfassten Positionsinformationen wird die Zuordnung der analogen und digitalen „Spuren“ zueinander überprüft. Eine Diskrepanz bei den Positionsinformationen kann durch vertauschte Anschlüsse am Stecker X1 (+/- bzw. Sinus/Cosinus) verursacht sein. Die Testfunktion versucht den möglichen Verdrahtungsfehler zu finden und zeigt das Ergebnis mit einer roten/grünen LED an.

Feedback – erweiterte Geberinformation

Diese Anzeige gilt nur für Geber mit analoger und digitaler Positionserfassung (Endat2.1, Hiperface, BISS-B).

Anzahl Perioden – Anzahl der Sinus-Perioden pro Geberumdrehung
Auflösung – Anzahl der Counts (digitale Position) pro eine Sinus-Periode (analoge Position)
Zählrichtung – positive/negative Zählrichtung
Motorphase – Am Ende der Testfunktion wird eine aktuelle Motorphase ermittelt. Falls der ermittelte Wert mit der aktuellen Einstellung MPHASE übereinstimmt, so wird eine grüne LED angezeigt. Bei einer Abweichung von weniger als 5 Grad erscheint eine gelbe ansonsten eine rote LED.

Das Ergebnis des Feedback-/Motortests kann stark von den äußeren Einflüssen abhängen.

Klicken auf die Schaltfläche "Test/Bewegung Starten" startet die Messung.

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Endat 2.2 Diagnose

Enthält ENDAT2.2 Encoder Diagnose Informationen. Die Daten müssen sowohl vom Encoder als auch von der Firmware (5.91 oder neuer) unterstützt werden und im Servoverstärker konfiguriert sein (siehe ASCII Befehle EN22CNFG). Die Bedeutung der übertragenen Daten finden Sie in der ENDAT Dokumentation des Geberherstellers.

Diagnose

Enthält bis zu 16 ENDAT2.2 Encoder Diagnose Informationen. Diagnosedaten müssen sowohl vom Encoder als auch von der Firmware unterstützt werden und im Servoverstärker konfiguriert sein (siehe ASCII Befehle EN22CNFG und EN22DCNT).

Zusätzliche Information 1

Enthält bis zu 16 ENDAT2.2 Encoder zusätzliche Informationen 1 (AI1). Diagnosedaten müssen sowohl vom Encoder als auch von der Firmware unterstützt werden und im Servoverstärker konfiguriert sein (siehe ASCII Befehle EN22CNFG und EN22A1CNT).

Zusätzliche Information 2

Enthält bis zu 16 ENDAT2.2 Encoder zusätzliche Informationen 2 (AI2). Diagnosedaten müssen sowohl vom Encoder als auch von der Firmware unterstützt werden und im Servoverstärker konfiguriert sein (siehe ASCII Befehle EN22CNFG und EN22A2CNT).

HIPERFACE DSL Diagnose

Auf dieser Seite werden DSL Encoder Statusinformationen angezeigt, die vom Encoder übermittelt wurden.

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