Feedback

Wählen Sie die Rückführeinheit, die an Ihren Motor angeschlossen ist.

Je nach Auswahl erscheinen unterschiedliche Einstellmöglichkeiten auf der Seite. Wenn Wake&Shake Feedbacks oder Sensorless angewählt wird, werden für Spezialeinstellungen zusätzliche Seiten in der Navigation eingeblendet.

Offset Berechnen

Der Offset kompensiert mechanische Fehlstellung des Resolvers/Encoders im Motor. Änderung nur möglich bei gesperrtem (Disable) Verstärker.

Automatischer Anlauf!

Bei falscher Einstellung kann der Motor auch bei Drehzahl-Sollwert n=0 durchgehen Verletzungsgefahr durch unkontrollierte Bewegung der Last. Stellen Sie sicher, dass Sie genau das Feedbacksystem auswählen, das in Ihrem Motor eingebaut ist. Prüfen Sie Typenschild des Motors und Typenschlüssel.

Beispiel: Resolver

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
Feedback-Typ	FBTYPE
Polzahl	MRESPOLES
Offset	MPHASE
Zeit	ZERO
Strom	REFIP2
Zählrichtung	DIR
Bandbreite	MRESBW
Beobachter-Vorsteuerung	VLO
Single-Turn-Geber wie Multi-Turn-Geber behandeln	DRVCNFG
Referenzoffset-Quelle Verstärker/Encoder	DRVCNFG2
Encoder Spannung X1	ENCVON
Drehwinkel	PRD
Berechne RK	Berechnung des Korrekturparameters für Resolver Feedback CALCRK. Der Motor führt eine Bewegung mit den eingestellten Parametern aus
Resolver Korrekturparameter	CALCRK

Beispiel: SinCos mit Hall

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
Feedback-Typ	FBTYPE
Encoder-Striche	ENCLINES
Offset	MPHASE
Zeit	ZERO
Strom	REFIP2
Zählrichtung	DIR
Bandbreite	MRESBW
Beobachter-Vorsteuerung	VLO
Single-Turn-Geber wie Multi-Turn-Geber behandeln	DRVCNFG
Referenzoffset-Quelle Verstärker/Encoder	DRVCNFG2
Encoder Spannung X1 (deaktiviert)	ENCVON
Drehwinkel	PRD
Berechne HP	Berechnung des Korrekturparameters für Encoder Feedback CALCHP. Der Motor führt eine Bewegung mit den eingestellten Parametern aus
SinCos Korrekturparameter	CALCRK
Hall Signalzustände	Der Status der Hall Eingänge wird angezeigt. Detaillierte Informationen zu Hall Gebern finden Sie auf KDN Seite Hall Geber.