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Installation

Hardware-Installation

Servoverstärker und Zubehör aus der Verpackung nehmen.
Betriebsanleitung bereitlegen (bei Bedarf ausdrucken).
Warnhinweise in den Handbüchern beachten.
Servoverstärker wie in der Betriebsanleitung beschrieben montieren.
Servoverstärker wie in der Betriebsanleitung beschrieben verdrahten oder verwenden Sie für den Schnelltest die u.a. Minimalverdrahtung:

Minimalverdrahtung S300

Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest ohne Last erforderliche Mindestverdrahtung.

Minimalverdrahtung S701-724 (STO zweikanalig)

Minimalverdrahtung S748/772

Setup Software - Installation

Minimale Anforderungen an den PC:

Prozessor	mindestens Pentium® II oder vergleichbar
Betriebssystem	WINDOWS 2000 / XP / VISTA / 7 / 8 / 10
Grafikkarte	Windows kompatibel, color
Laufwerke	Festplatte (mindestens 20 MB frei), CDROM Laufwerk
Schnittstelle	eine freie serielle Schnittstelle (COM1 bis COM10)

Bei allen anderen Betriebssystemen ist eine Notbedienung mit einer ASCII-Terminal-Emulation (ohne graphische Oberfläche) möglich.

Interface-Einstellung : 38400 Baud, Databit 8, kein Parity, Stopbit 1, kein Flow control.

Auf der CD-ROM befindet sich ein Installationsprogramm, das Ihnen die Installation der Inbetriebnahmesoftware auf Ihrem PC erleichtert.

Installieren

Autostart-Funktion aktiviert:

Legen sie die CD-ROM in ein freies Laufwerk ein. Es öffnet sich ein Fenster mit dem Startbildschirm der CD. Dort finden Sie eine Verknüpfung zur Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.exe. Klicken Sie darauf und folgen sie den Anweisungen.

Autostart-Funktion deaktiviert:

Legen sie die CD-ROM in ein freies Laufwerk ein. Klicken Sie auf START (Task-Leiste), dann auf Ausführen. Geben Sie im Eingabefenster den Programmaufruf : x:\autorun.exe oder x:\index.htm (x= korrekter CD-Laufwerksbuchstabe) ein.

Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrieben vor.

Verbindung Servoverstärker und PC

Schließen Sie die Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC (COM1 bis COM10) und an die serielle Schnittstelle des Servoverstärkers an (siehe Betriebsanleitung des Servoverstärkers).

USB-Seriell Wandler können optional verwendet werden.

Firmware Upgrade

Hinweise zur Aktualisierung der Servoverstärker-Firmware finden Sie im Kapitel "Firmware Upgrade".

Verstärker einschalten

Verdrahtung des Servoverstärkers überprüfen
24V Hilfsspannungsversorgung für den Servoverstärkers einschalten.
Warten Sie etwa 30s, bis die Anzeige in der Frontplatte des Servoverstärker die Stromtype (z.B. 03 für 3 A) anzeigt. Ist die Leistungsversorgung ebenfalls zu geschaltet, wird ein führendes P (z.B. P03 für Power, 3 A) angezeigt.

Wird ein Fehlercode (F_ _) oder eine Warnung (n_ _) oder ein Hinweis (./_ / E/S/A) angezeigt, finden Sie die entsprechende Beschreibung im Anhang. Anzeige eines Fehlercodes: beseitigen Sie die Ursache, Hinweise siehe Trouble-Shooting.

Verbindung zu Kollmorgen