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Motor / Feedback

Nur im Setupmodus "Schnelleinstellung" verfügbar. Vereinfachte Einstellung der motorbezogen Parameter. Die Schnelleinstellung der Regel-Parameter vereinfacht die Anpassung der Servoverstärker/Motor-Kombination an die Maschine erheblich. Spezialmotoren müssen während des "Vollständigen Setups" mit "Parameter für benutzerdefinierte Motoren" auf der Bildschirmseite "Motor" definiert werden.

Abhängig vom gewählten Motortyp (rotatorisch oder linear) differiert der Bildschirm.

Rotatorische Motoren

Falls erforderlich, ändern Sie die Polzahl im Setupmodus "Komplettes Setup" auf der Bildschirmseite "Feedback" Beispiel EnDat-Rückführung:

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
Feedback-Typ	FBTYPE
Encoder-Striche	ENCLINES (nur bei Encoder Feedback)
Motor: Aus Datenbank auswählen...	Klicken Sie auf den Button "Aus Datenbank auswählen...". Öffnen Sie die gespeicherte Datenbankdatei (mdb_ _ _.csv) und wählen Sie den verwendeten Motortyp aus der Liste.
Bremse	MBRAKE
Schnell-Einstellung der Regeleparameter	Wenn Sie das Massenverhältnis Last/Motor kennen, geben Sie die Zahl ein und wählen Sie die gewünschte Steifigkeit der Regelung. Wenn das Massenverhältnis nicht bekannt ist, wählen Sie "Einst. nicht ändern".
Massenverhältnis Last/Motor	Dieser Wert dient als Grundlage zur Ermittlung der Verstärkung im Drehzahlregler
Gewünschte Steifigkeit der Regelung	Die Kategorie der Regelqualität wird zur Ermittlung diverser Parameter im Stromregler verwendet.

Linearmotoren

Wenn ein Linearmotor gewählt wird, werden obige Felder angezeigt.

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
Feedback-Typ	FBTYPE
Encoder-Striche	ENCLINES (nur bei Encoder Feedback). Klicken Sie auf "Berechnen..." um die Encoder-Striche zu berechnen
Motor: Aus Datenbank auswählen...	Klicken Sie auf den Button "Aus Datenbank auswählen...". Öffnen Sie die gespeicherte Datenbankdatei (mdb_ _ _.csv) und wählen Sie den verwendeten Motortyp aus der Liste.
Bremse	MBRAKE
Schnell-Einstellung der Regeleparameter	Wenn Sie das Massenverhältnis Last/Motor kennen, geben Sie die Zahl ein und wählen Sie die gewünschte Steifigkeit der Regelung. Wenn das Massenverhältnis nicht bekannt ist, wählen Sie "Einst. nicht ändern".
Massenverhältnis Last/Motor	Dieser Wert dient als Grundlage zur Ermittlung der Verstärkung im Drehzahlregler
Gewünschte Steifigkeit der Regelung	Die Kategorie der Regelqualität wird zur Ermittlung diverser Parameter im Stromregler verwendet.

Tragen Sie die Encoder-Signalperiode ein und klicken Sie auf "ENCLINES berechnen und schließen". Der berechnete Wert wird für den ASCII Parameter ENCLINES verwendet.

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