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Cogging / Rastmoment Kompensation

Die Funktion generiert eine Tabelle mit Stromvorsteuerwerten zur Cogging (Rastmoment) Kompensation und aktiviert die Kompensation. Dabei wird für die Einstellung zwischen linearen und rotatorischen Motoren unterschieden.

Voraussetzung:

Ein Referenzpunkt muss eingestellt sein (Einrichtbetrieb). Für den korrekten Betrieb muss sichergestellt werden, dass sich der Referenzpunkt immer an derselben Position befindet wie während der Erstellung der Stromvorsteuertabelle.

Wählen Sie zunächst den Cogging Modus (Antriebstyp) und geben Sie dann die Werte für die Messfahrt ein.

Während der Messfahrt bewegt sich die Last. Stellen Sie sicher, dass der Verfahrweg frei und gesichert ist. Nach Ende der Messfahrt bleibt die Achse freigegeben.

Klicken auf die Schaltfläche "Starte Messfahrt" startet die Messfahrt.

Detaillierte Informationen zum angewendeten Verfahren finden Sie auf der KDN Seite Rastmoment Unterdrückung.

Bildschirmtext	ASCII-Parameter
Deaktiviert	COGMODE
Linear Motor	COGMODE (256 Messpunkte)
Rotatorischer Motor	COGMODE (256 Messpunkte)
Hochauflösende Tabellen	COGMODE (4096 Messpunkte)
Geschwindigkeit	CALCCOG
Filter	COGFILT
Startposition	CALCCOG
Distanz	CALCCOG
Hilfe	Öffnet die KDN Seite Rastmoment Unterdrückung.

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