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SD Karte

Diese Bildschirmseite ermöglicht das Konfigurieren, Speichern und Laden von Dateien auf der Speicherkarte.

Während der Laden-/Speichern-Vorgänge wird der Servoverstärker gesperrt und wieder freigegeben. Je nach Funktion wird das Gerät zurückgesetzt und neu gestartet. Stellen Sie sicher, dass gekoppelte Lasten gesichert sind, insbesondere hängende Lasten.

Der obere Bereich des Bildschirms ermöglicht die Konfiguration der zu übertragenen Daten. Die vordefinierten Konfigurationen sind sinnvoll für die häufigsten Aufgaben:

komplettes Servoverstärker Backup: vollständiger Datensatz inklusive Tuning und Fahrsatzdaten, zum Beispiel für ein identisches Austauschgerät an derselben Stelle.
Übertragbares Backup: Datensatz ohne Tuning und Fahrsatzdaten, kann zum Beispiel in einen Verstärker mit anderem Nennstrom übertragen werden.

Sie können auch selbst festlegen, welche Daten Sie speichern oder Laden wollen. Wählen Sie dazu aus den angebotenen Komponenten die gewünschten aus. Es gibt diverse vorgegebene erzwungene Verknüpfungen dieser Komponenten, um unerwünschte Inkompatibilitäten zu vermeiden.

Firmware	Betriebssystem des Servoverstärkers, siehe auch KDN.
PLC	Makroprogrammierung, siehe auch KDN Seite Makro Programmierung
MDB	Motordatenbank, siehe auch KDN.
Profiltabellen	Kundenspezifische Profiltabellen, siehe auch KDN Seite Fahrprofiltabellen
Parameter	Parametersatz für die Regelkreise und Motor/Feedback Einstellungen
Fahrsätze	Definition der Fahraufträge
Cogging Tabelle	Daten für die Cogging Kompensation des angeschlossenen Motors. Diese Daten sind nur gültig für die Servoverstärker-Motor-Kombination, für die sie erstellt wurden.
Offset values	Offset Daten. Diese Daten sind nur gültig für die Servoverstärker-Motor-Kombination, für die sie erstellt wurden.
Safetykarten Einstellungen	Sicherheitsrelevante Parameter der Safetykarte. Diese Daten sind an die Seriennummer der eingebauten Safetykarte gebunden und können nicht mit anderen Karten verwendet werden.

Dateinamen Erweiterungen:

Backuptyp	Erweiterung
Firmware (FW), Motordatenbank (MDB), Profiltabellen (PT)	*.FMP
Parameters und Fahrsätze	*.PAR
Fahrsätze	*.MTS
Motordatenbank	*.MDB
Makros (PLC)	*.PLC
Cogging Tabelle	*.COG
Übertragbares Backup (FW, PLC, MDB, PT)	*.TBK
Komplettes Servoverstärker Backup	*.DBK

Datei Löschen

Das Fenster im unteren Bereich zeigt die auf der Speicherkarte verfügbaren Dateien. Sie können eine Datei löschen. Wählen Sie dazu die Datei im Fenster an und Klicken Sie auf die Schaltfläche "Löschen"

Laden

Die Schaltfläche "Laden von SD-Karte" wird erst freigegeben, wenn mindestens eine Komponente angewählt wurde. Klicken auf die Schaltfläche öffnet ein Fenster zur Dateiauswahl:

In diesem Beispiel wurde die Komponente MDB (Motordatenbank) gewählt, die Speicherkarte enthält jedoch keine Datei mit der Endung ".MDB".

Klappen Sie in solchen Fällen die Auswahlliste für den Dateityp heraus und wählen Sie "*.all*. Jetzt werden alle auf der Karte verfügbaren Dateien angezeigt.

Wählen Sie die gewünschte Datei an und Klicken Sie auf OK. Die Daten werden nun in den Servoverstärker geladen.

Werden keine Daten angezeigt, stellen Sie sicher, dass die Karte mit FAT32 Dateityp formatiert wurde.

Speichern

Die Schaltfläche "Speichern auf SD-Karte" wird erst freigegeben, wenn mindestens eine Komponente angewählt wurde. Klicken auf die Schaltfläche öffnet ein Speichern-Unter Fenster:

In diesem Beispiel wurde die Komponente MDB (Motordatenbank) gewählt.

Geben Sie einen Dateinamen ein und Klicken Sie auf OK. Die Daten werden nun auf der Speicherkarte gespeichert.

Verwendete ASCII Befehle

CARDINFO	CARDINFO, zeigt das Typenschild der Speicherkarte (FAT32)
CARDDIR	CARDDIR, zeigt das Root Inhaltsverzeichnis der Speicherkarte
CARDDEL	CARDDEL, löscht eine Datei aus dem Root Verzeichnis der Speicherkarte
CARDSAVE	CARDSAVE, zeigt das Root Inhaltsverzeichnis der Speicherkarte
CARDUPDATE	CARDUPDATE, Lädt eine Firmware-/Daten-Komponente von der Karte in den Flash Speicher des Verstärkers.

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