ASCII - Kommando ACC    
Syntax Senden ACC [Data]    
Syntax Empfangen ACC <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer16   CANBus Objektnummer 3501 (hex)
DIM >> ACCUNIT   PROFIBUS PNU 1601 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 1 .. 32767, VLIM * 4480 (5.41)   DPR 1 (dec)
Default 10    
Opmode 0, 1, 8   Datentyp Bus/DPR Integer16
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.9
Funktionsgruppe Velocity Controller   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Beschleunigungsrampe Drehzahlregelung

Beschreibung


Das Kommando ACC definiert die Beschleunigungsrampe des Drehzahlreglers in msek bezogen auf die maximale Drehzahl (den größeren Wert von VLIM und VLIMN). Die Beschleunigungsrampe ACC wird nur bei Sollwertsprüngen benutzt, die eine Erhöhung der Drehzahl nach sich ziehen (Beschleunigungsvorgang). Für den Bremsvorgang gilt der Parameter DEC.
Bei einem Sollwertsprung von 0 auf VLIM / VLIMN wird vom Rampengenerator eine stufenförmige Rampe generiert (Stufenbreite=250 usek), die innerhalb von eingestellter Zeit ACC abgeschlossen ist.

Ab Firmware 3.41 kann die Rampe mit verschiedenen Einheiten belegt werden. Details hierzu sind beim Parameter ACCUNIT aufgeführt.

REV 2.3:
Falls über EXTPOS ein P-Lageregler eingestellt ist sollten die Werte für ACC und DEC minimiert werden, sonst kann es zum Schwingen beim Antrieb kommen.