| ASCII - Kommando | DEC | |||
| Syntax Senden | DEC [Data] | |||
| Syntax Empfangen | DEC <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3522 (hex) | |
| DIM | >> ACCUNIT | PROFIBUS PNU | 1634 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 1 .. 32767, VLIM * 4480 (5.41) | DPR | 34 (dec) | |
| Default | 10 | |||
| Opmode | 0, 1, 8 (bei EXTPOS=1,4) | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.20 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.9 | |
| Funktionsgruppe | Velocity Controller | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Bremsrampe für den Drehzahlsollwert | |||
Beschreibung
| Das Kommando DEC definiert die Bremsrampe des Drehzahlreglers in msek bezogen auf die maximale Drehzahl (den größeren Wert von VLIM und VLIMN). Die Bremsrampe DEC wird nur bei Sollwertsprüngen benutzt, die eine Verringerung der Drehzahl nach sich ziehen (Bremsvorgang). Für den Beschleunigungsvorgang gilt der Parameter ACC. Bei einem Sollwertsprung von VLIM/VLIMN auf 0 wird vom Rampengenerator eine stufenförmige Rampe generiert (Stufenbreite=250 usek), die innerhalb von eingestellter Zeit DEC abgeschlossen ist. Die Bremsrampe DEC gilt für jede Sollwertänderung, die digital oder analog vorgegeben wird. Für die Sollwertänderungen, die intern aufgrund von Nothaltsituationen generiert werden (z.B Verstärkerfehler bzw. Wegnahme der Endstufenfreigabe), gelten separate Bremsrampen (DECSTOP/DECDIS). Ab Firmware 3.41 kann die Rampe mit verschiedenen Einheiten belegt werden. Details hierzu sind beim Parameter ACCUNIT aufgeführt. REV 2.3 Falls über EXTPOS ein P-Lageregler eingestellt ist sollten die Werte für ACC und DEC minimiert werden, sonst kann es zum Schwingen beim Antrieb kommen. |