ASCII - Kommando DREF    
Syntax Senden DREF [Data]    
Syntax Empfangen DREF <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer8   CANBus Objektnummer 352C (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1644 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 0, 1, 2   DPR 44 (dec)
Default 0    
Opmode 8   Datentyp Bus/DPR Integer8
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.3
Funktionsgruppe Position Controller   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Fahrtrichtung für die Referenzfahrt

Beschreibung

Mit dem Parameter DREF kann die Vorzugs-Fahrtrichtung bei einer Referenzfahrt und beim Positionieren mit einer Modulo-Achse (POSCNFG=2) definiert werden.
 
Zustand Kurzbeschreibung Beschreibung
 
DREF = 0 Negative Fahrtrichtung Eine Referenzfahrt wird immer mit einer negativen Geschwindigkeit
(-VREF) gestartet.

Bei NREF = 4: Ein bei Referenzfahrtbeginn belegter Endschalter NSTOP wird in positiver Suchrichtung freigefahren.

Bei einer Modulo-Achse wird eine Position mit einer negativen Geschwindigkeit angefahren (bei DIR=1 wird die Zielposition von rechts angefahren).
 
DREF = 1 Positive Fahrtrichtung Eine Referenzfahrt wird immer mit einer positiven Geschwindigkeit
(+VREF) gestartet.

Bei NREF = 4: Ein bei Referenzfahrtbeginn belegter Endschalter PSTOP wird in negativer Suchrichtung freigefahren.

Bei einer Modulo-Achse wird eine Position mit einer positiven Geschwindigkeit angefahren (bei DIR=1 wird die Zielposition von links angefahren).
 
DREF = 2 Entfernungsabhängige Fahrtrichtung Bei der Referenzfahrtart Nr.5 (NREF=5, innerhalb einer Umdrehung) wird die Fahrtrichtung abhängig von der Entfernung zum nächsten Nulldurchgang des Resolvers gewählt (der Antrieb fährt auf dem kürzesten Weg zum Nullpunkt).
Bei einer Modulo-Achse fährt der Antrieb auf dem kürzesten Weg zum Zielpunkt.
 
DREF = 4 Negative Referenzfahrt-Richtung ohne Umkehr der Fahrtrichtung ab der Version 6.43

DREF =4 Referenzfahrt-Richtung negativ (wie DREF=0), nur negative Fahrt zugelassen, keine Umkehr der Fahrtrichtung bei aktivem Referenz-/Endschalter

Ein bei Referenzfahrtstart belegter Endschalter NSTOP wird nicht freigefahren, sondern der Nullpunkt ebenfalls direkt gesetzt.. Die Genauigkeit wird geringer, da nicht auf die Flanke des Endschalters bzw. den nächsten Nullpunkt referenziert wird.

Diese Einstellungen haben nur dann Sinn, wenn eine Referenzfahrt auf einen Referenzschalter vorgewählt ist (NREF=1,3).
 
DREF = 5 Positive Referenzfahrt-Richtung ohne Umkehr der Fahrtrichtung ab der Version 6.43

DREF =5 Referenzfahrt-Richtung positiv (wie DREF=1), nur positive Fahrt zugelassen, keine Umkehr der Fahrtrichtung bei aktivem Referenz-/Endschalter

Ein bei Referenzfahrtstart belegter Endschalter PSTOP wird nicht freigefahren, sondern der Nullpunkt ebenfalls direkt gesetzt.. Die Genauigkeit wird geringer, da nicht auf die Flanke des Endschalters bzw. den nächsten Nullpunkt referenziert wird.

Diese Einstellungen haben nur dann Sinn, wenn eine Referenzfahrt auf einen Referenzschalter vorgewählt ist (NREF=1,3).