ASCII - Kommando | POSCNFG | |||
Syntax Senden | POSCNFG [Data] | |||
Syntax Empfangen | POSCNFG <Data> | Vorhanden in | ||
Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 35CF (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1807 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | 0, 1, 2 | DPR | 207 (dec) | |
Default | 0 | |||
Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.20 | |||
Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.8 | |
Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
Kurzbeschreibung | Achsentyp |
Beschreibung
Mit dem Parameter POSCNFG kann der Achsentype für die Lageregelung eingestellt werden. Es sind folgende Einstellungen möglich: | ||
POSCNFG=0 | Linearachse | Achse mit begrenztem Verfahrbereich Die Nullstellung für die Positionserfassung wird durch eine Referenzfahrt festgelegt. Bei dieser Einstellung ist das Setzen des Referenzpunktes die Voraussetzung für die Ausführung von Fahrsätzen. Nachdem die Referenzfahrt (Setzen des Referenzpunktes) ausgeführt wurde, wird die Lagereglerposition laufend erfasst und behält bis zum Ausschalten des Verstärkers ihre Gültigkeit. |
POSCNFG=1 | Rundachse | alle Fahraufträge werden relativ ausgeführt. Vor dem Start eines Fahrauftrages wird die Istposition auf 0 gesetzt. Es wird kein Referenzpunkt benötigt. Diese Einstellung sollte bei Anwendungen benutzt werden, wo es nicht auf die absolute Position, sondern nur auf die Verfahrstrecke ankommt. |
POSCNFG=2 | Modulo-Achse | Die Lagereglerposition wird auf den Bereich <SRND...ERND> beschränkt. Sobald das Ende dieses Bereiches (ERND-1) erreicht wird, fängt die Position am Anfang (SRND) wieder an. Die absoluten Zielpositionen für die Fahrsätze müssen in dem gültigen Bereich liegen. Beim Versuch einen absoluten Fahrsatz zu starten dessen Zielposition außerhalb des Bereiches liegt, wird die Warnung n08 (fehlerhafter Fahrsatz) ausgegeben. Bei relativen Fahrsätzen wird die Zielposition so korrigiert, daß sie immer innerhalb des gültigen Bereiches liegt. Da beim Positionieren innerhalb des Modulo-Bereiches eine Zielposition von zwei Seiten angefahren werden kann, kann mit Hilfe der Variable DREF die Vorzugsrichtung definiert werden. Bezüglich des Referenzpunktes gelten die gleichen Einschränkungen wie bei POSCNFG=0 d.h. die Ausführung einer Referenzfahrt ist Voraussetzung für alle Positioniervorgänge. Die Beschränkung auf den Modulo-Bereich gilt nicht während der Referenzfahrt d.h während der Referenzfahrt werden die Lagereglerpositionen ähnlich gehandhabt wie bei POSCNFG=0. Erst nach Abschluß der Referenzfahrt,wird die Begrenzung auf den Modulo-Bereich aktiviert. Die Einstellung POSCNFG=2 wirkt sich bei allen Betriebsarten (OPMODE) aus. D.h. auch bei analoger Sollwertvorgabe (z.B. OPMODE=1) wird die Ist-Position (PFB) auf den Modulo-Bereich beschränkt. s. auch Beschreibung für SRND, ERND, DREF |