ASCII - Kommando | HSAVE | |||
Syntax Senden | HSAVE | |||
Syntax Empfangen | HSAVE | Vorhanden in | ||
Type | Command | Setup Software | Nein | |
ASCII Format | - | CANBus Objektnummer | 3556 (hex) | |
DIM | - | PROFIBUS PNU | 1686 (dec) IND = 1 (dec) | |
Bereich | - | DPR | 86 (dec) | |
Default | - | |||
Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | - | |
Verstärker Status | - | Wichtung | ||
ab Firmware | 1.20 | |||
Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.3 | |
Funktionsgruppe | Feedback | EEPROM | - | |
Kurzbeschreibung | Hiperface: Speichern der Parameter im Geber |
Beschreibung
Das Kommando HSAVE speichert die Variablen für den Encoder ( HIPERFACE / EnDat ) bei der Einstellung FBTYPE=2 oder =4 im seriellen EEPROM des Encoders. Durch die Einstellung FBTYPE=7 werden nur die Variablen für die Inkrementalspur sowie MNUMBER und MPHASE im internen seriellen EEPROM des Verstärkers gespeichert. Das Kommando ist nur dann verfügbar, wenn vom Verstärker ein sinus/cosinus Geber erkannt wurde (FBTYPE =2;4;7). FBTYPE = 2 HIPERFACE (Stegmann) FBTYPE = 4 EnDat (Heidenhain) FBTYPE = 7 SINCOS – Encoder ohne eigenem ser. EEPROM Das Kommando HSAVE speichert folgende Variablen. MNUMBER* MPHASE* HACOFFS HASOFFS HAFACT1 HICOFFS* HISOFFS* HIFACT1* MBRAKE* MSERIALNO* * Bei FBTYPE = 7 werden diese Parameter im seriellen EEPROM des Verstärkers abgespeichert. Ab der Firmware 5.41 können Hiperface-Geber, welche bereits einen Dateninhalt haben, gelöscht werden. Hierzu muss HSAVE mit dem Schalter "ERASE" gesendet werden (HSAVE ERASE). |