ASCII - Kommando HSAVE    
Syntax Senden HSAVE    
Syntax Empfangen HSAVE   Vorhanden in  
Type Command   Setup Software Nein
ASCII Format -   CANBus Objektnummer 3556 (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1686 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich -   DPR 86 (dec)
Default -    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR -
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.3
Funktionsgruppe Feedback   EEPROM -
Kurzbeschreibung Hiperface: Speichern der Parameter im Geber

Beschreibung

Das Kommando HSAVE speichert die Variablen für den Encoder ( HIPERFACE / EnDat ) bei der Einstellung FBTYPE=2 oder =4 im seriellen EEPROM des Encoders. Durch die Einstellung FBTYPE=7 werden nur die Variablen für die Inkrementalspur sowie MNUMBER und MPHASE im internen seriellen EEPROM des Verstärkers gespeichert.
Das Kommando ist nur dann verfügbar, wenn vom Verstärker ein sinus/cosinus
Geber erkannt wurde (FBTYPE =2;4;7).
FBTYPE = 2 HIPERFACE (Stegmann)
FBTYPE = 4 EnDat (Heidenhain)
FBTYPE = 7 SINCOS – Encoder ohne eigenem ser. EEPROM

Das Kommando HSAVE speichert folgende Variablen.
MNUMBER*
MPHASE*
HACOFFS
HASOFFS
HAFACT1
HICOFFS*
HISOFFS*
HIFACT1*
MBRAKE*
MSERIALNO*
* Bei FBTYPE = 7 werden diese Parameter im seriellen EEPROM des Verstärkers abgespeichert.

Ab der Firmware 5.41 können Hiperface-Geber, welche bereits einen Dateninhalt haben, gelöscht werden. Hierzu muss HSAVE mit dem Schalter "ERASE" gesendet werden (HSAVE ERASE).