| ASCII - Kommando | LATCH16 | |||
| Syntax Senden | LATCH16 | |||
| Syntax Empfangen | LATCH16 <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3578 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1720 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | - | DPR | 120 (dec) | |
| Default | - | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.66 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.7 | |
| Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | - | |
| Kurzbeschreibung | Gelachte 16 Bit-Position (positive Flanke) | |||
Beschreibung
| Das Kommando LATCH16 gibt die Position aus, die mit der letzten positiven Flanke am digitalen Eingang 2 (IN2MODE=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb einer Umdrehung und wird in den internen Einheiten (Counts 0...65535) ausgegeben. Um die absolute 32-Bit-Position in den SI-Einheiten (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI/PGEARO) zu erhalten, sollte das Kommando LATCH32 benutzt werden. Die Kommandos LATCH16 und LATCH32 bewirken das Löschen des Status-Bits 20 "positiver Latch erfolgte" im Statusregister DRVSTAT |