ASCII - Kommando MH    
Syntax Senden MH    
Syntax Empfangen MH   Vorhanden in  
Type Command   Setup Software Ja
ASCII Format -   CANBus Objektnummer 358D (hex)
DIM -   PROFIBUS PNU 1741 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich -   DPR 141 (dec)
Default -    
Opmode 8   Datentyp Bus/DPR -
Verstärker Status Enabled   Wichtung  
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.3
Funktionsgruppe Position Controller   EEPROM -
Kurzbeschreibung Start der Referenzfahrt

Beschreibung

Mit dem MH-Kommando (move home) kann über die serielle Schnittstelle eine Referenzfahrt gestartet werden. Die Referenzfahrt-Art, Richtung und Geschwindigkeit werden den Parametern NREF,DREF und VREF entnommen.
Siehe auch SETREF besonders für OPMODE 1...6.