ASCII - Kommando O_ACC2    
Syntax Senden O_ACC2 [Data]    
Syntax Empfangen O_ACC2 <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer16   CANBus Objektnummer 35B8 (hex)
DIM Milliseconds   PROFIBUS PNU 1784 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 1 .. 32000   DPR 184 (dec)
Default -    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer16
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.8
Funktionsgruppe Position Controller   EEPROM Nein
Kurzbeschreibung Beschleunigungszeit 2 für den Fahrsatz 0

Beschreibung

Mit dem Kommando O_ACC2 kann die Zeit für den Aufbau der Anfahr-Beschleunigung für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) vorgegeben werden.
Es sind folgende Einstellungen möglich:

O_ACC2 = 0 die Beschleunigung wird sprunghaft aufgebaut (V-Rampe=Trapez)
O_ACC2 = 0.5 * O_ACC1 die Beschleunigung wird linear aufgebaut (V-Rampe=sinus2)
O_ACC2 < 0.5 * O_ACC1 Wird intern auf 0.5 * O_ACC1 gesetzt)

Ab der Firmware Version 4.86 kann über den Fahrsatz auch ein Tabellenfahrsatz gestartet werden. Hierzu muss das Bit 9 von O_C gesetzt werden. In diesem Fall wird O_ACC2 nicht als Beschleunigungszeit, sondern als Nummer der selektierten Tabelle verwendet. Die Tabelle bzw. Tabellen muss/müssen zuvor über UPDATE Lookup in den Verstärker geladen worden sein.