ASCII - Kommando PEINPOS    
Syntax Senden PEINPOS [Data]    
Syntax Empfangen PEINPOS <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 35C6 (hex)
DIM PUNIT   PROFIBUS PNU 1798 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich long int   DPR 198 (dec)
Default 4000    
Opmode >=4   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.3
Funktionsgruppe Position Controller   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung In-Position-Fenster

Beschreibung

Falls bei Ausführung eines internen Fahrsatzes die Entfernung zwischen der aktuellen Position und der Zielposition die eingestellte Fenstergröße unterschreitet, so wird die Meldung In-Position generiert (Statusmeldung, Digitaler Ausgang).
Das In-Position-Fenster wird in den Einheiten des Lagereglers eingegeben (PGEARI / PGEARO).
s. Beschreibung von PFB