| ASCII - Kommando | ROFFS2 | |||
| Syntax Senden | ROFFS2 [Data] | |||
| Syntax Empfangen | ROFFS2 <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3656 (hex) | |
| DIM | PUNIT | PROFIBUS PNU | 1942 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | long int | DPR | 342 (dec) | |
| Default | 0 | |||
| Opmode | 8 | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 3.20 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.3 | |
| Funktionsgruppe | Gearing | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | zusätzlicher Positionsoffset | |||
Beschreibung
| SSI- Master - Slave: Mit dem Parameter ROFFS2 kann die absolute SSI-Position der Master-Achse für den Master/Slave-Betrieb angepasst werden. Dieser Parameter wird nur bei der Ausführung der Referenzfahrt NREF=8 (Fahren auf absolute SSI-Position) benutzt. Bei dem Start der Referenzfahrt wird eine absolute SSI-Position (GEARMODE=7) von der Master-Achse eingelesen und mit den Auflösungfaktoren PGEARI / PGEARO verrechnet. Zu der so errechneten Position wird der Offsetwert ROFFS2 addiert und eine Fahrt zu der Zielposition gestartet. Multiturn - Geber: Falls als Geber ein Multiturntyp eingesetzt wird (z.B. EnDat), kann ROFFS2 genutzt werden, um die Referenzposition mit einem Offset anzupassen. Beispiel: Referenzposition anfahren Diese Position soll 500 mm sein >> ROFFS2 = 500 SETREF ausführen |