Bildschirmseite "Basiseinstellungen" 

Software PC 

Anzeige des Revisionsstands der aktuelle Inbetriebnahme-Software.
 

Ballastwiderstand 

Vorwahl des Ballastwiderstandes (Bremswiderstandes). Wenn Sie einen externen Bremswiderstand verwenden, stellen Sie hier "1, extern" ein. Ändern nur bei disabletem Verstärker.
 

Ballastleistung 

Begrenzung der Dauerleistung des Ballast(Brems-)widerstandes. Ändern nur bei disabletem Verstärker.
 

max. Netzspannung 

Mit diesem Parameter werden die Ballast- und Abschaltschwellen des Servoverstärkers an die Netzspannung bzw. an die Systembedingungen bei Mehrachsanlagen mit verbundenem Zwischenkreis angepasst. 

Einzelverstärker 

Eingestellt wird mindestens die tatsächlich vorhandene Netzspannung.
Hat der Motor eine höhere Nennspannung als die aus der vorhandenen Netzspannung resultierende Zwischenkreisspannung, können Sie durch die Anwahl der für den Motor zulässigen max. Netzspannung die Ballast- und Abschaltschwellen hochsetzen. 

Mehrachsanlagen mit verbundenem Zwischenkreis 

In einer Anlage sind meist die Zwischenkreise der Servoverstärker verbunden (DC-Bus). Werden Motoren mit unterschiedlichen Motornennspannungen (die höher oder gleich sein müssen als die tatsächliche Zwischenkreisspannung) verwendet, muss jeder Verstärker am DC-Bus an den Motor mit der niedrigsten Nennspannung angepasst werden. Bei voneinander abweichenden Einstellungen funktioniert die gewünschte Aufteilung der Ballastleistungen nicht.
 

Netzphase fehlt 

Behandlung der Meldung "Netzphase fehlt". Ändern bei disabletem Verstärker + Reset. 

Hardware 

Anzeige des Revisionsstands der Servoverstärker-Hardware
 

Firmware 

Anzeige des Revisionsstands der Servoverstärker-Firmware
 

Seriennummer 

Anzeige der Seriennummer des Servoverstärkers.
 

Betriebsstunden 

Anzeige der Betriebsstunden des Servoverstärkers, Speicherintervall: 8 min. Beim Abschalten der 24V-Versorgung können maximal 8 min Betriebsdauer verloren gehen.
 

Adresse 

Eingabe der Stationsadresse (1...63) des Verstärkers. Diese Nummer wird im Feldbus (CANopen, PROFIBUS DP, SERCOS etc.) und bei der Parametrierung der Servoverstärker in Mehrachssystemen zur eindeutigen Identifikation des Servoverstärkers im System benötigt (siehe Produkthandbuch).
Die Adresse wird in der Inbetriebnahme-Software auf jeder Bildschirmseite in der Titelleiste angezeigt, sofern Sie online arbeiten. Im offline-Betrieb wird nicht die tatsächliche Stationsadresse angezeigt, sondern eine Zahl grösser 1000. Daran können Sie den offline-Modus sofort erkennen.
Mit der Tastatur auf der Servoverstärker-Frontplatte können Sie die Stationsadresse ebenfalls einstellen (siehe Produkthandbuch).
 

Feldbus-Adresse 

Eingabe der Feldbus-Adresse (1.63) des Verstärkers Diese Nummer wird, sofern gesetzt, in der Feldbuskommunikation verwendet. Wenn dieser Parameter nicht gesetzt ist, wird die Stationsadresse verwendet.
Die Adresse wird in der Inbetriebnahme-Software auf jeder Bildschirmseite in der Titelleiste angezeigt, sofern Sie online arbeiten. Im offline-Betrieb wird nicht die tatsächliche Stationsadresse angezeigt, sondern eine Zahl grösser 100. Daran können Sie den offline-Modus sofort erkennen.
Mit der Tastatur auf der Servoverstärker-Frontplatte können Sie die Feldbus-Adresse ebenfalls einstellen (siehe Produkthandbuch).
 

Baudrate CANBus 

Eingabe der Baudrate (10, 20, 50, 100, 125, 250, 333, 500, 666, 800, 1000 kBaud) des Verstärkers. Die Übertragungsrate wird im Feldbus (CANopen) und bei der Parametrierung der Servoverstärker in Mehrachssystemen benötigt (siehe Produkthandbuch). Mit der Tastatur auf der Servoverstärker-Frontplatte können Sie die Baudrate ebenfalls einstellen (siehe Produkthandbuch).
 

Name 

Hier können Sie dem Servoverstärker einen Namen (8 Zeichen max.) zuweisen (z.B. X-ACHSE). Dies erleichtert Ihnen die Zuordnung des Servoverstärkers zu einer Funktion innerhalb der Anlage.
Der Name wird in der Inbetriebnahme-Software auf jeder Bildschirmseite in der Titelleiste angezeigt. Im offline-Modus ist der Name ein Anhaltspunkt für die Herkunft des aktuellen Datensatzes.
 

Auto Enable 

Definition des Zustandes des Software-Enable beim Einschalten des Gerätes und nach dem Löschen von Fehlern über Reset.
 

Ext. WD 

Definition der Überwachungszeit (Watch-Dog) für die Feldbus/Slot-Kommunikation. Die Überwachung ist nur dann aktiv, wenn der Wert grösser 0 ist und die Endstufe freigegeben ist. Falls die eingestellte Zeit abgelaufen ist, ohne dass der Timer neu getriggert wurde, so wird die Warnung n04 (Ansprechüberwachung) generiert und der Antrieb angehalten. Der Verstärker bleibt weiterhin betriebsbereit und die Endstufe freigegeben. Bevor ein neuer Sollwert akzeptiert wird, muss diese Warnung mit Reset gelöscht werden.
 

Beschleunigung 

Definition der Beschleunigungseinheit. Diese Einheit gilt sowohl für die Rampen des Trajektoriengenerators (interne Fahrsätze, OPMODE 8) als auch für die Brems-/Beschleunigungsrampen des Drehzahlreglers. 

Bei der Einstellung ms->VLIM ist es weiterhin möglich die Fahrsatzbeschleunigung in mm/sek² vorzugeben. Bei der Änderung der Einstellung werden alle Beschleunigungs-/Brems-Parameter die davon betroffen sind, intern auf die jeweils gültige Einheit umgerechnet. 

Die automatische Parameteranpassung gilt nicht für die internen Fahrsätze. Aus diesem Grund sollte die Festlegung der gültigen Beschleunigungseinheit vor der Erstellung des ersten Fahrsatzes erfolgen. Bei einer Änderung zu einem späteren Zeitpunkt müssen die Anfahr-/Bremsbeschleunigungswerte aller Fahrsätze überprüft und ggf. korrigiert werden.
 

Geschw./Drehzahl 

Definition der systemweiten Drehzahl- und Geschwindigkeiteinheit. Diese Einheit gilt für alle Drehzahl-/Geschwindigkeitabhängige Parameter des Drehzahl- und Lagereglers.
 

Lage 

Definition der systemweiten Einheit für alle positionsabhängige Parameter des Lagereglers. 

Bei der Einstellung Counts wird keine Weg-Einheit angezeigt. In diesem Fall können anwenderspezifische Einheiten realisiert werden, die ausschließlich von der benutzten Auflösung abhängig sind.