| ASCII - Kommando | VUNIT | |||
| Syntax Senden | VUNIT [Data] | |||
| Syntax Empfangen | VUNIT <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 365F (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1951 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0 .. 8 | DPR | 351 (dec) | |
| Default | 0 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | Disabled + Reset (Coldstart) | Wichtung | ||
| ab Firmware | 4.00 | |||
| Konfiguration | Ja | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.8 | |
| Funktionsgruppe | Velocity Controller | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Systemweite Definition der Drehzahl / Geschw. | |||
Beschreibung
| Mit dem Kommando VUNIT kann die systemweite Drehzahl- und Geschwindigkeiteinheit definiert werden. Diese Einheit gilt für alle Drehzahl-/Geschwindigkeitabhängige Parameter des Drehzahl- und Lagereglers. VUNIT = 0 Vorgabe der Drehzahl in UPM / Vorgabe der Geschwindigkeit in µm/sek Diese Einstellung entspricht den Einheiten der Firmware-Versionen älter als 4.00 VUNIT = 1 Einheit = UPM VUNIT = 2 Einheit = Rad/Sec VUNIT = 3 Einheit = Grad/Sec VUNIT = 4 Einheit = interne Counts/250 µsek VUNIT = 5 Einheit = PUNIT/Sec VUNIT = 6 Einheit = PUNIT/Min VUNIT = 7 Einheit = 1000 * PUNIT / Sec VUNIT = 8 Einheit = 1000 * PUNIT / Min Anmerkung: 1. Alle drehzahlabhängige Parameter werden grundsätzlich als 32-Bit Fixpoint Zahlen (3 Nachkommastellen) vorgegeben. Aus diesem Grund kann bei manchen VUNIT-Einstellungen (besonders VUNIT=6), abhängig von der eingestellten Auflösung PGEARI, nicht der gesamte Drehzahlbereich abgedeckt werden. Es ist darauf zu achten, daß jeweils abhängig von der Anwendung eine geeignete Einheit VUNIT verwendet wird. 2. Alle geschwindigkeitabhängige Parameter werden grundsätzlich als 32-Bit Integer-Zahlen vorgegeben. Aus diesem Grund ist es nicht möglich, insbesondere bei der Einstellung VUNIT=3, eine Geschwindigkeit mit Nachkommastellen einzugeben. Es ist darauf zu achten, daß jeweils abhängig von der Anwendung eine geeignete Einheit VUNIT verwendet wird. Umrechnungsfaktoren für die Drehzahleinheiten VUNIT=1 1 UPM = 1048576*32/(4000*60) =~ 139.8 Counts VUNIT=2 1 Rad/sek = 1048576*32/(4000*2*PI) =~ 1335 Counts VUNIT=3 1 Grad/sek = 1048576*32/(4000*360) =~ 23.3 Counts VUNIT=4 1 Counts/250µs = 32 Counts VUNIT=5 1 PUNIT / sec = PGEARO / (125 * PGEARI) VUNIT=6 1 PUNIT / min = (PGEARO * 60) / (125 * PGEARI) VUNIT=7 1000 PUNIT / sec = PGEARO / (125 * PGEARI * 1000) VUNIT=8 1000 PUNIT / min = (PGEARO * 60) / (125 * PGEARI * 1000) |