ASCII - Kommando ENCIN    
Syntax Senden ENCIN [Data]    
Syntax Empfangen ENCIN <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer32   CANBus Objektnummer 3532 (hex)
DIM Pulse/Umdr.   PROFIBUS PNU 1650 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 256,512,.. ,65536   DPR 50 (dec)
Default 4096    
Opmode 4   Datentyp Bus/DPR Integer32
Verstärker Status Disabled + Reset (Coldstart)   Wichtung  
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Ja   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.3
Funktionsgruppe Gearing   EEPROM Ja
Kurzbeschreibung Anzahl der Impulse/Umdrehung (Encoder-Eingang)

Beschreibung

Bei Master/Slave-Anwendungen (OPMODE=4) kann mit diesem Parameter die Anzahl der ROD-Impulse pro eine Geber-Umdrehung eingestellt werden. Bei Pulszahlen, die nicht in einer binären Abstufung dargestellt werden können, muß eine "benachbarte" Impulszahl eingetragen werden. Die Auflösungsdifferenz kann dann über den Gearing-Faktor ausgeglichen werden z.B:

Anzahl der Impulse = 500
ENCIN=512
GEARI=500
GEARO=512