| ASCII - Kommando | GEARO | |||
| Syntax Senden | GEARO [Data] | |||
| Syntax Empfangen | GEARO <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3540 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1664 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | -32767 .. 32767 | DPR | 64 (dec) | |
| Default | 8192 | |||
| Opmode | 4 | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.20 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.3 | |
| Funktionsgruppe | Gearing | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Ausgangsfaktor "elekronisches Getriebe" | |||
Beschreibung
| Bei Master/Slave-Anwendungen (OPMODE=4) kann mit diesem Parameter das Master/Slave-Übersetzungsverhältnis eingestellt werden. Es gilt folgende Abhängigkeit: Bei PRBASE=20 zu fahrende Strecke = Eingangsimpulse * 1048576 / ENCIN * GEARO / GEARI Bei PRBASE=16 zu fahrende Strecke = Eingangsimpulse * 65536 / ENCIN * GEARO / GEARI Die "zu fahrende Strecke" bezieht sich immer auf die eingestellte Auflösung des Lagereglers (PRBASE) (65536 Impulse/Motorumdrehung bei PRBASE=16 oder 1048576 Impulse/Motorumdrehung bei PRBASE=20). Bei Vorgabe eines negativen Wertes für GEARO wird die Drehrichtung des Slaves gegenüber dem Master gedreht. Bei der Konfiguration ANCNFG=6 kann der Parameter GEARO über den Analogeingang SW2 beeinflußt werden. Der Korrekturfaktor wird mit VSCALE2 prozentual vorgegeben. Z.B. VSCALE2=20 SW2= +10V GEAROeff = GEARO*1.2 SW2= -10V GEAROeff = GEARO*0.8 SW2= 0V GEAROeff = GEARO |