| ASCII - Kommando | ENCMODE | |||
| Syntax Senden | ENCMODE [Data] | |||
| Syntax Empfangen | ENCMODE <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer8 | CANBus Objektnummer | 3534 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1652 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0, 1, 2, 3 | DPR | 52 (dec) | |
| Default | 1 | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer8 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 1.20 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 2.0 | |
| Funktionsgruppe | Position Output | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Auswahl der Encoder-Emulation | |||
Beschreibung
| Auswahl der Encoder-Emulation am Stecker X5 (Drive 400 X4) ENCMODE=0 Encoder-Emulation abgeschaltet ENCMODE=1 ROD-Ausgabe ENCMODE=2 SSI-Ausgabe ENCMODE=3 ROD-Interpolation Ausgabe Diese Einstellung ist nur bei einem SINCOS-Motor möglich (FBTYPE>0). Bei der ROD-Interpolation werden pro Motorumdrehung ENCOUT*ENCLINES Impulse ausgegeben. Bei ENCMODE=3 sind folgende ENCOUT-Einstellungen möglich: 4,8,16,32,64,128 Der Nullimpuls wird bei REFMODE = 5 vom Data Eingang (SinCos - Feedback ) durchgereicht. |