| ASCII - Kommando | LATCH16N | |||
| Syntax Senden | LATCH16N | |||
| Syntax Empfangen | LATCH16N <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer16 | CANBus Objektnummer | 3579 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1721 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | - | DPR | 121 (dec) | |
| Default | - | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer16 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 2.03 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.3 | |
| Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | Gelachte 16 Bit-Position (negative Flanke) | |||
Beschreibung
| Das Kommando LATCH16N gibt die Position aus, die mit der letzten negativen Flanke am digitalen Eingang 2 (IN2MODE=26) , gelatcht wurde. Der Positionswert ist absolut innerhalb einer Umdrehung und wird in den internen Einheiten (Counts 0...65535) ausgegeben. Um die absolute 32-Bit-Position in den SI-Einheiten (mit Berücksichtigung der Lagereglerauflösung PGEARI/PGEARO) zu erhalten, sollte das Kommando LATCH32N benutzt werden. Die Kommandos LATCH16N und LATCH32N bewirken das Löschen des Status-Bits 23 "negativer Latch erfolgte" im Statusregister TRJSTAT. |