| ASCII - Kommando | TRJSTAT | |||
| Syntax Senden | TRJSTAT | |||
| Syntax Empfangen | TRJSTAT <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable ro | Setup Software | Ja | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3613 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1875 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | 0 .. 0xFFFFFFFF | DPR | 275 (dec) | |
| Default | - | |||
| Opmode | All | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 2.03 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.5 | |
| Funktionsgruppe | Drive Status | EEPROM | Nein | |
| Kurzbeschreibung | Status2-Information | |||
Beschreibung
| Das Kommando TRJSTAT liefert die internen Status-Informationen in Form einer Bit-Variable. Die Statusinformationen werden vorwiegend für interne Funktionen benutzt. Ausschließlich Bits, die mit einem ´*´ markiert wurden, können für externe Funktionen (Steuerung) benutzt werden. Die Bits 16...20 werden zusätzlich in der Statusvariable DRVSTAT gespiegelt. |
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| Bit | Wertigkeit | Bedeutung |
| 0 | 0x00000001 | =1 innerhalb der nächsten msek wird der Ausgang INPOS2 aktualisiert. |
| 1 | 0x00000002 | =1 Am Ende des aktuellen Fahrsatzes wird keine „In-Position“-Meldung ausgegeben (es ist ein Folgefahrsatz vorhanden). |
| 2* | 0x00000004 | =1 Toggle Bit "Fahrsatz abgeschlossen" Wird am Ende eines Fahrsatzes invertiert. Im Gegensatz zu der "In-Position"-Meldung erfolgt das Invertieren des Bits nicht bereits beim Erreichen des In-Position-Fensters, sondern erst beim Erreichen der Zielposition und Abschalten des Trajektoriengenerators. Nach dem Einschalten des Verstärkers ist dieses Bit zunächst auf low. (Ab Firmware 3.41) |
| 3...15 | Reserve | |
| 16* | 0x00010000 | =1 Auftrag aktiv (Lageregelung) wird gesetzt sobald ein Lagereglerauftrag gestartet wird (Fahrsatz,Tippbetrieb,Referenzfahrt). Wird gelöscht wenn der Lagereglerauftrag abgeschlossen bzw. abgebrochen wird (STOP). |
| 17* | 0x00020000 | =1 Referenzpunkt gesetzt gesetzt nach einer Referenzfahrt bzw. beim Einsatz eines Absolutwertgebers (Multiturn). Wird gelöscht beim Einschalten des Verstärkers bzw. beim Starten einer Referenzfahrt. Dieses Bit bedeutet NICHT: Referenzfahrt abgeschlossen. Siehe Bit 21 |
| 18* | 0x00040000 | =1 Home-Position ist gesetzt solange der Referenzschalter belegt ist. Wird gelöscht sobald der Referenzschalter nicht belegt. |
| 19* | 0x00080000 | =1 In-Position wird gesetzt sobald der Abstand zwischen der Zielposition eines Lagereglerauftrages und der aktuellen Ist-Position kleiner als PEINPOS. Wird gelöscht sobald der Abstand größer als PEINPOS. Die Meldung In-Position wird unterdrückt, wenn in der Zielposition ein Folgefahrsatz gestartet werden soll. |
| 20* | 0x00100000 | =1 Positionslatch erfolgte (positive Flanke) wird gesetzt, wenn eine steigende Flanke an dem als Latch-Eingang konfigurierten INPUT2 (IN2MODE=26) erkannt wird. Wird gelöscht wenn die gelatchte Position ausgelesen wird (LATCH16 / LATCH32) |
| 21* | 0x00200000 | =1 Referenzfahrt läuft wird gesetzt sobald eine Referenzfahrt gestartet wurde. Wird gelöscht sobald die Referenzfahrt abgeschlossen bzw. abgebrochen (STOP) wurde. |
| 22* | 0x00400000 | =1 Tippbetrieb läuft wird gesetzt sobald der Tippbetrieb gestartet wurde. Wird gelöscht sobald der Tippbetrieb abgebrochen (STOP) wurde. |
| 23 | 0x00800000 | =1 Positionslatch erfolgte (negative Flanke) wird gesetzt, wenn eine fallende Flanke an dem als Latch-Eingang konfigurierten INPUT2 (IN2MODE=26) erkannt wird. Wird gelöscht wenn die gelatchte Position ausgelesen wird (LATCH16N / LATCH32N) |
| 24 | 0x01000000 | =1 Nothaltphase aktiv wird gesetzt, während der Nothalt-Prozedur (Bremsphase nach einem Fehler, bei aktiven Endschalter bzw. wenn der Eingang „Nothalt“ den Zustand 0 aufweist). |
| 25 | 0x02000000 | =1 Positionslatch auf Input 1 (positive Flanke) wird gesetzt, wenn eine steigende Flanke an dem als Latch-Eingang konfigurierten Input1 (IN1MODE=26) erkannt wurde. Wird gelöscht, wenn die gelatchte Position ausgelesen wird (LATCHX16 / LATCHX32) (ad Version 4.61) |
| 26 | 0x04000000 | =1 Positionslatch auf Input 1 (negative Flanke) wird gesetzt, wenn eine fallende Flanke an dem als Latch-Eingang konfigurierten Input1 (IN1MODE=26) erkannt wurde. Wird gelöscht, wenn die gelatchte Position ausgelesen wird (LATCHX16N / LATCHX32N) (ab Version 4.61) |
| 27 | 0x08000000 | Mit Hilfe dieses Bits wird das Ende einer Referenzfahrt bekanntgegeben. (FW > = 4.93) = 0 Beim Starten eines Fahrsatzes bzw. einer Referenzfahrt/ Tippbetriebes. = 1 am Ende einer Referenzfahrt nachdem die Referenzfahrttrajektorie abgeschlossen wurde. |
| 28 | 0x10000000 | =1 REFDONE dieses Bit wird gesetzt am Ende einer Referenzfahrt, d.h. nachdem der Referenzpunkt gesetzt wurde und der Stillstand erreicht wurde. |
| 29 | 0x20000000 | Reserve |
| 30 | 0x40000000 | Reserve |
| 31 | 0x80000000 | Reserve |