ASCII - Kommando O_DEC1    
Syntax Senden O_DEC1 [Data]    
Syntax Empfangen O_DEC1 <Data>   Vorhanden in  
Type Variable rw   Setup Software Ja
ASCII Format Integer16   CANBus Objektnummer 35BA (hex)
DIM Milliseconds, mm/sec ^2   PROFIBUS PNU 1786 (dec) IND = 1 (dec)
Bereich 1 .. 32000   DPR 186 (dec)
Default -    
Opmode All   Datentyp Bus/DPR Integer16
Verstärker Status -   Wichtung  
ab Firmware 1.20    
Konfiguration Nein   Letzte Bearbeitung der Seite REV 1.3
Funktionsgruppe Position Controller   EEPROM Nein
Kurzbeschreibung Bremsszeit für den Fahrsatz 0

Beschreibung

Mit dem Kommando O_DEC1 kann die Bremsrampe für den Fahrsatz 0 (Direktfahrsatz) definiert werden. Die Normierung der Bremsszeit hängt von den Parameter PGEARI, PGEARO und O_C ab.

1. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable O_C gleich 0.
Die Bremszeit wird in msek von der Zielgeschwindigkeit O_V auf 0 vorgegeben.
2. Das Bit 12 der Fahrsatz-Steuervariable =O_C gleich 1.
Die Bremsbeschleunigung wird in mm/sek2 vorgegeben. Die sich daraus ergebende Bremszeit
wird bei Fahrsatzstart berechnet.

Anmerkung: Falls die Auflösung auf 1 gesetzt wird (PGEARI=PGEARO) so werden für die Geschwindigkeit, Position und Beschleunigung grundsätzlich interne Einheiten (Counts) verwendet. In diesem Fall wird O_DEC1 als Bremszeit in msek gewertet.