| ASCII - Kommando | SRND | |||
| Syntax Senden | SRND [Data] | |||
| Syntax Empfangen | SRND <Data> | Vorhanden in | ||
| Type | Variable rw | Setup Software | Nein | |
| ASCII Format | Integer32 | CANBus Objektnummer | 3637 (hex) | |
| DIM | - | PROFIBUS PNU | 1911 (dec) IND = 1 (dec) | |
| Bereich | - | DPR | 311 (dec) | |
| Default | - 2^31 | |||
| Opmode | - | Datentyp Bus/DPR | Integer32 | |
| Verstärker Status | - | Wichtung | ||
| ab Firmware | 2.45 | |||
| Konfiguration | Nein | Letzte Bearbeitung der Seite REV | 1.3 | |
| Funktionsgruppe | Position Controller | EEPROM | Ja | |
| Kurzbeschreibung | Startposition Modulo-Achse | |||
Beschreibung
| Mit dem Parameter SRND wird der Anfang des Verfahrbereiches für eine Modulo-Achse (POSCNFG=2) festgelegt. Das Ende des Bereiches kann mit dem Kommando ERND eingestellt werden. Alle Positioniervorgänge finden im Positionsbereich <SRND...ERND-1> statt. Die Eingabe für SRND erfolgt in SI-Einheiten (Berücksichtigung von PGEARI, PGEARO). Die Parameter werden u.a. nach dem Neustart neu zur Positionsbearbeitung berechnet. |